- 博客(61)
- 问答 (3)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ros面试准备
rosrun启动单个节点，roslaunch通过xml文件启动多个节点。service:请求-响应模型，适合即时操作，如开关控制。topic:发布-订阅模型，适合持续的数据流，如传感器。第一、rostopic list检查话题是否存在。4.rosrun 和roslaunch的区别。动态读取或修改全局配置参数，如机器人限速等。第二、rostopic echo查看数据。第三、rostopic hz测试频率。如何调试一个无法通信的话题？ROS中的通信方式有哪些？3.参数服务器的使用场景？
2025-02-24 19:15:20
275
原创 c++面试准备
循环引用：比如a引用的classA指向了b指向的classB，当main函数结束时，a和b的引入计数都没有变成0，两个类的析构函数都不会被调用，导致内存泄露。malloc和new都是用来分配内存的，malloc返回void类型的指针，所以分配内存后需要强制转换指针类型。允许多个指针指向一个对象，通过引用计数管理器管理生命周期，多一个指针计数器+1，当引用计数为0时，会自动释放。互斥锁主要用于多线程的场景下，同时修改一块内存的情况下，故障诊断收到的时候和发出的时候之间加一个锁。引用是一个变量的别名 &
2025-02-24 15:39:35
340
原创 PCL截取ROI
输入一个点云区域，输入ROI的X,Y,Z值，确定ROI区域，单列一个显示的函数将ROI区域显示出来，X,Y,X的最大最小值写成定值。
2024-11-07 17:13:05
374
原创 PCL实践篇 · 在一定环境下实现手动选取ROI
rgbd-scenes-v2_imgs.zip导向了下载图像数据。rgbd-scenes-v2_pc.zip导向了下载点云数据。今天来开一个实践单元。点云啊，我们学的是啥？从中选取一个数据集界面。
2024-10-31 11:28:48
363
原创 【一】PCL入门基础 · 滤波篇
通过调用Boost、Eigen、FLANN等三方库，实现3D点云的分割、滤波、识别等处理。PCL架构图如图1所示。OpenCV是2D信息获取与处理，PCL是3D信息获取与处理。i. 点云密度不规则，需要进行平滑处理。
2024-10-29 10:46:22
641
原创 VS2022+PCL1.12.1配置
这里用的是vs作为开发工具，vscode是一个比较轻量级的工具，在Windows上常用微软的vs，注意不要下错软件。错误 LNK1104 无法打开文件“vtkChartsCore-9.1d.lib”Linux转过来的小伙伴，vs ≠ vscode。下载后请与代码放在同一目录下，如下图。斯坦福兔子rabbit.pcd。测试点云代码时报错。
2024-10-25 11:22:33
410
原创 从0-1配置一个ROS项目
目标：从0-1配置一个ROS项目，实现hello,world打印，在此基础上进行功能开发。步骤5：编译包，运行节点。
2024-07-05 19:42:30
364
1
原创 ROS学习笔记 - 入门学习
学习资料：https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter1/编译流程：catkin workspace包括src\build\dev三部分，编译从左到右进行。1、Linux下的编译器：gcc/g++ , Makefile , Cmake , …ROS对Cmake进行拓展 — Catkin（对cmake , make指令进行封装）2、Catkin编译与工作空间。
2023-07-04 15:40:18
283
原创 导出页面图片
然后，使用html2canvas将整个页面转换为canvas，然后使用canvas.toBlob方法将canvas转换为Blob对象，最后使用FileSaver.js将图像文件保存到本地。4、使用Vue的相关插件，如html2canvas或vue-html2canvas将HTML元素转换为canvas，然后使用canvas转换器将canvas转换为图像。3、在导出操作中，使用ECharts提供的echartsInstance.getDataURL方法将饼图转换为base64编码的图片。
2023-04-14 15:25:27
586
原创 解决问题2023_4_11
问题描述：前端有父页面index，其包括一个import的子页面addCase，需求是在父页面上如果点击增加项目，直接调用子页面，如果在单个项目中点击编辑、复制，传入参数row作为行信息，调用子页面进行回显。在父页面中定义一个函数addCase，用来处理添加项目事件。解决思路：在父页面index中定义一个状态showAddCase，默认为false，用来控制是否显示子页面addCase。在父页面中定义一个函数toggleAddCase，用来切换showAddCase状态的值，从而控制是否显示子页面。
2023-04-11 15:04:44
145
原创 JS获取当前时间并格式化日期
不是我说，之前有一个声称自己将日期格式化为yyyy-MM-dd hh:mm:ss的帖子，我就用CV大法把他的代码拉过来了，代码调了半天发现他的日期输出是2023-3-30，网上骗子多，CV需谨慎QwQ。
2023-03-30 09:20:57
248
原创 以下是一个函数，可以清空表格中的筛选框：
这个函数首先通过 document.querySelector() 找到包含表格的 DOM 元素，然后通过 querySelectorAll() 找到所有的筛选框元素。最后，通过模拟点击每个筛选框的触发器 .el-table__column-filter-trigger 来清空筛选框。你可以将这个函数与一个按钮或其他触发器绑定，以便在用户需要清空筛选框时调用它。
2023-03-21 17:51:33
374
原创 后端加了一个status条件查询，用0、1、2进行标识，前端如何使用组件实现筛选功能？
前端可以使用下拉框（Select）组件实现筛选功能，下拉框中显示的选项可以是“全部”、“已完成”、“未完成”等，对应的值分别为-1、0、1或0、1、2。在下拉框组件中添加三个选项：“全部”、“已完成”、“未完成”，对应的值为-1、0、1或0、1、2。在查询参数中添加一个status参数，将下拉框选中的值作为参数值传递给后端。后端根据status的值进行筛选，返回符合条件的数据给前端。在前端代码中添加一个下拉框组件，用于选择状态筛选条件。
2023-03-21 08:46:23
572
原创 Python组——蓝桥杯真题及解析
可恶，竟然找不到研究生组的真题。。。就是这么暴力。到11时最先用完的卡牌是1，到21时最先用完的卡牌也是1，到2021时。。。你懂的！只需要查1是什么时候被用完的。cnt = 2021for i in range(99999): temp = str(i) for j in range(len(temp)): if(temp[j] == '1'): cnt -= 1 if(cnt == 0):
2022-04-08 12:07:56
652
原创 Python——蓝桥杯【特殊回文数】
题目：暴力破解，注意for循环区间左闭右开，10001是第一个回文数，边界值999999应该纳入循环。另外，注意判定条件对时间的影响，先判断回文，再判断和是否等于n，否则会超时。#回文import mathimport stringimport timedef infer1(str1,i): if(n == eval(str1[0])+eval(str1[1])+eval(str1[2])+eval(str1[3])+eval(str1[4])): print(i)
2022-04-07 12:36:32
879
原创 python考前准备
（1）头文件import mathimport string（2）主函数if __name__ == '__main__':（3）输入输出# 输入n,然后输入n个数字 alist = [] n = eval(input()) #输入单个数字，int或者float,eval()可以直接转换。 for i in range(n): # i属于[0，n-1] temp = eval(input()) alist.append
2022-04-02 21:39:40
296
原创 Python基础——基本统计值计算
计算键入数据的平均值、方差和中位数#基本统计值计算def getNum(): #键盘输入需要统计的数据 nums = [] iNumStr = input("请输入数字（回车退出）：") while iNumStr !="": nums.append(eval(iNumStr)) iNumStr = input("请输入数字（回车退出）：") return numsdef mean(numbers): #计算平均值 s=
2021-09-18 14:37:05
6801
7
原创 Python基础——元组类型
序列类型是一个基本类型，其下包括元组类型元组一旦创建，就不能被修改。可以利用这个性质保护元素。创建方式1：创建方式2：套娃：元组类型的操作：将列表转化为元组：①定义列表②转化成元组...
2021-09-17 21:17:44
185
求助大神，c语言malloc内存分配失败，为什么
2020-08-03
循环链表初始化无法完成，求大佬解惑
2020-07-17
求助大佬，C++进行栈操作，是哪里出了问题
2020-07-07
请大佬们看一下，我的头插法建表出了什么问题
2020-06-17
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人