ethan_guo的博客

可执行文件都是放在devel/lib 文件夹下的。source devel文件夹下的setup.bash即可找到可执行文件。有时候使用某些IDE时，会在工作空间中产生别的devel文件，将可执行文件放在其下的lib中。同理可将其内的setup.bash文件source掉。...

tf2:tf库，它是所有功能概念上的总称，接下来的都是在它的命名空间下 tf2/converts.h:数据类型转换，是模板功能，也就是给其他具体类型的转换提供了接口。     tf2_geometry_msgs.h：使用tf2/converts.h 里的接口，也就是具体成 geometry_msgs数据类型之间及其与tf2格式之间的转换。     tf2_bullet：同理     tf2...