安装oh-my-zsh后catkin_make无法使用

最新推荐文章于 2025-03-28 16:53:59 发布
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本文讲述了在Ubuntu 18.04上安装Oh-My-ZSH后遇到catkin_make无法使用的解决方案，只需简单地修改.zshrc中设置。原来source opt/ros/melodic/setup.bash应改为setup.zsh即可顺利编译。

解决oh-my-zsh安装后catkin_make无法使用

我的ubuntu18.04在安装oh-my-zsh之后，切到catkin_ws的工作空间始终没法catkin_make成功,在.zshrc文件里面source /opt/ros/melodic/setup.bash貌似也没有用
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解决办法

就很简单，在.zshrc里面把source /opt/ros/melodic/setup.bash换成source /opt/ros/melodic/setup.zsh就可以了

构建 ROS (Robot Operating System) 工作空间的命令行工具catkin_make用法汇总
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这个命令特别有用，如果你想将你的ROS软件包部署到其他机器上，或者你想保持源代码和编译后的文件分开。是一个用于构建 ROS (Robot Operating System) 工作空间的命令行工具，它提供了多种参数以适应不同的构建需求。: 这是一个用于ROS包的编译和构建的工具。它是基于CMake的，专门为ROS项目设计，以简化构建过程。这些参数可以单独使用，也可以组合使用，以提供更灵活的构建选项。: 类似于之前提到的，这个参数会将构建的文件复制到安装目录。: 设置安装前缀，即指定安装目录的路径。
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catkin-make: command not found 错误解决
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使用zsh后报错zsh: command not found: catkin_creat_pkg
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【代码】使用zsh后报错zsh: command not found: catkin_creat_pkg。
autoupdate-oh-my-zsh-plugins:oh-my-zsh插件可自动更新自定义插件
05-25
autoupdate-zsh-plugin 用于自动更新$ ZSH_CUSTOM文件夹中的git-... oh-my-zsh更新程序启动后，更新将自动执行。 请注意，这将自动更新$ ZSH_CUSTOM文件夹中的插件和主题。 如果要更频繁地检查更新，可以在~/.zshrc文
精选资源
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"Ubuntu 18.04 下安装 zsh 和 oh-my-zsh" 在 Ubuntu 18.04 环境中，安装 zsh 和 oh-my-zsh 可以极大地提高命令行的体验。下面将详细介绍安装和配置 zsh 和 oh-my-zsh 的过程。 安装 zsh zsh 是一个功能强大的 ...
Linux 终端工具_oh-my-zsh_linux_zip
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压缩包中的"Linux 终端工具_oh-my-zsh.pdf"很可能是Oh-My-Zsh的使用指南或教程，包含了如何安装、配置以及使用Oh-My-Zsh的详细步骤和建议。阅读这份文档可以帮助用户更好地理解和利用Oh-My-Zsh的各项功能。 在Linux...
linux安装oh-my-zsh
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通过以上步骤，你应该可以成功安装并启用 zsh-autosuggestions 和 zsh-syntax-highlighting 插件。oh‑my‑zsh 是一个流行的 zsh 配置框架，提供了许多主题、插件以及易于定制的功能。如果遇到问题，可以查看终端输出的错误信息，根据提示修改配置文件或安装缺少的依赖。此时，oh‑my‑zsh 应该能够找到并加载这两个插件，错误信息也会消失。检查是否启用了 oh‑my‑zsh 以及配置的主题和插件是否生效。oh‑my‑zsh 附带了一系列插件，你可以在。
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  普通情况下编译文件都是使用cmake,make工具，与此有关的内容可以参考：cmake,CMakeLists.txt,make,makefile的关系   但ROS中还有catkin_make，不清楚他们之间的关系，写这篇了解一下，主要区别如下： 常规的编译的过程大致有两步：1.cmake 2.make catkin_make就是把这两步做了一个封装，一步即可完成。也就是catkin_make等效于以下指令： $ cd ~/catkin_ws $ cd src $ catkin_init_works
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catkin_make: command not found当我们编译ros时，出现了这种错误，可以这样解决 To execute the command: > source /opt/ros/indigo/setup.bash To add to your ~/.bashrc: > echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.
解决ros用catkin_make编译时提示“Command ‘catkin_make‘ not found”的问题
思我所
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虽然提示安装catkin，但是一般而言，并不是没有安装导致的，而是环境没配置对。如果添加了还是不行，那就在终端命令行中手动输入上面的指令，然后再用catkin_make来编译。
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错误指令：Command ‘catkin_make’ not found 问题原因：是因为没有source ROS目录下的setup.bash 解决办法： source /opt/ros/melodic/setup.bash echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 或者在home目录下按ctrl+H 查看隐藏文件，看一下.bashrc文件里的source命令是不是被注释掉了。 把#删
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qq_25022577的博客
01-24 2622
【ROS】catkin_make command not found 记录下自己总是忘的地方： 这个问题是在catkin_make 自己代码时，没有source 环境 我安装的系统环境： ubuntu 18.04 ros melodic 对应需要加载的环境： source /opt/ros/melodic/setup.bash 重新在自己的ws目录下运行catkin_make 即可。 ...
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可以看到找到的可使用python路径是anaconda下的python3.9（称为python），而我们需要使用的是python3.8（成为python3）src下出现CmakeList.txt说明工作空间创建成功。则在首次编译时输入即可。
如何从bash切换到zsh
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3. **配置Oh My Zsh（可选但推荐）** 安装主题和插件管理工具： ```bash # 国内用户可使用镜像源安装 sh -c "$(curl -fsSL https://gitee.com/lxyoucan/tools/raw/master/common/ohmyzshinstall.sh)" ``` --...
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