25、制造业中的资源动态调度

制造业中的资源动态调度

1. 制造业面临的挑战与新范式

当前,制造业面临诸多挑战。传统的大规模生产难以适应个性化产品的快速生产,同时资源限制、环境污染、全球变暖和全球人口老龄化等问题也日益突出。客户到制造(Customer-to-Manufacture)范式体现了定制化生产的特点,制造系统直接与客户互动以满足其个性化需求,目标是实现个性化产品的快速定制。

新一代智能制造技术提升了制造过程的灵活性、透明度、资源利用率和效率。与大规模生产相比,客户到制造模式的生产组织更复杂,质量控制更困难,且能源消耗问题需要关注。资源动态调度已成为其最显著的特征之一。智能工厂的概念旨在实现多种小批量产品的快速制造,由于产品类型可能动态变化,系统资源需要动态重组。为此引入了多智能体系统(MAS)来协商资源调度和重新配置,此外,工业物联网(IIoT)、人工智能和数字孪生(DT)等关键技术也将深度参与,以支持灵活的定制化制造。

2. 智能制造资源动态调度概述

智能制造有利于整合分布式竞争资源(如人力和各种自动化技术),从而实现响应市场变化的资源动态调度。在智能制造中,实现制造资源的动态配置至关重要。以下是相关的几个方面:
- 边缘感知实现负载平衡和调度 :在智能制造背景下,终端网络设备的激增给数据中心的运维、可扩展性和可靠性带来新挑战。边缘计算将计算从集中式数据中心转移到网络边缘,创建了一个能集成网络、计算、存储和应用等核心功能的开放平台,实现了靠近制造单元的智能服务,满足敏捷连接、通过边缘节点进行数据分析、高响应云服务和隐私策略等关键需求。它还能充分利用现场设备的嵌入式计算能力,实现基于分布式信息处理的设备自主化,支持数字制造企业对

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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