8、向量集合变换与3D向量绘图入门

向量集合变换与3D向量绘图入门

1. 向量集合变换

向量集合可以存储空间数据，如恐龙的绘图，无论使用极坐标还是笛卡尔坐标。在操作向量时，不同的坐标系各有优劣。

• 笛卡尔坐标与平移 ：在笛卡尔坐标中，移动（或平移）向量集合很容易。例如，对于向量集合，通过简单的坐标相加就能实现平移操作。
• 极坐标与旋转 ：极坐标内置了角度信息，因此在旋转向量时更为简单。在极坐标中，对角度进行加减操作可以实现向量的逆时针或顺时针旋转。例如，对于极坐标 $(1, 2)$，将角度加 1 或减 1 可以使向量分别逆时针或顺时针旋转 1 弧度。

下面是一个旋转恐龙图形的示例代码：

rotation_angle = pi/4
dino_polar = [to_polar(v) for v in dino_vectors]
dino_rotated_polar = [(l,angle + rotation_angle) for l,angle in dino_polar]
dino_rotated = [to_cartesian(p) for p in dino_rotated_polar]
draw(
    Polygon(*dino_vectors, color=gray),
    Polygon(*dino_rotated, color=red)
)

该代码的执行流程如下：

gra