70、图论中的收缩与平面性测试算法

图论中的收缩与平面性测试算法

1. 图收缩问题

1.1 分裂图收缩判断

对于固定图 $H$,判断给定分裂图 $G$ 是否能收缩到 $H$ 这一问题可在多项式时间内解决。具体分析如下:
设 $G$ 是具有分裂划分 $(C_G, I_G)$ 的分裂图,且 $G$ 是 $H$ - 可收缩性问题的输入图。由于收缩分裂图的任何边都会得到另一个分裂图,所以 $G$ 能收缩到图 $H$ 的必要条件是 $H$ 是分裂图且 $|V(G)| \geq |V(H)|$,这可在与 $H$ 大小成线性关系的时间内检查,因为 $H$ 大小是常数。
假设 $H$ 是分裂图,其分裂划分为 $(C_H, I_H)$。根据引理,$G$ 能收缩到 $H$ 当且仅当 $G$ 包含一个 $H$ - 兼容集。$I_G$ 中基数为 $|I_H|$ 的不同子集数量为 $\binom{|I_G|}{|I_H|} \leq |V(G)|^{|I_H|}$。对于每个这样的子集,根据引理 3 可在 $f(|V(H)|) \cdot |V(G)|^3$ 时间内测试其是否为 $H$ - 兼容。因为图 $H$ 是固定的,所以能在关于 $|V(G)|$ 的多项式时间内判断 $G$ 是否能收缩到 $H$。

1.2 收缩算法流程

以下是判断 $U$ 是否为 $H$ - 兼容集的算法流程:
1. 对于集合 $B$ 中的元素 $M$:
- 检查 $M$ 是否满足属性 (iv) 和 (v)。
- 若满足,则 $M$ 是 $U$ 的基本集合,算法得出 $U$ 是 $H$ - 兼容的结论。
- 若不满足,取消 $C_G$ 中所有顶点的标记($I_G \setminus

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真分析能力。
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