38、机器人技术新进展：从社交互动到足球竞赛

机器人技术新进展：从社交互动到足球竞赛

在当今科技飞速发展的时代，机器人技术正以前所未有的速度不断进步。本文将为大家介绍两项机器人领域的重要成果，一是社交机器人的研究，二是Tech United Eindhoven团队在RoboCup 2022比赛中的出色表现。

社交机器人研究

在社交机器人的研究中，当目标是与人互动时，存在多种导航类型，如面向人（To - person）、并排（Side - by - side）、引导（Guiding）和跟随（Following）。研究发现，机器人的外观和产生的噪音等元素，相较于空间交互元素，更容易让人类产生不适。志愿者以往对机器人能力的体验，会影响他们对社交规范的接受方式。有过机器人使用经验的志愿者，通常会指出机器人在外观、噪音，甚至在突然介入人们互动等方面带来的不适。这表明，人们对机器人能力的过往经验，对他们与机器人互动时的舒适度有着重大影响。

为了解决这些问题，研究人员获得了一种计算解决方案，使移动社交机器人能够在社交环境中进行适当的空间互动，减少人类在这种互动中的不适感。这项研究旨在应对当前的科学和社会挑战，有望在学术环境和普通公民的日常生活中产生积极影响。

此外，随着机器人平台的不断发展，其功耗大幅增加。最初，研究人员尝试增加电池容量，随后转向高能量密度电池，但由于成本问题，他们开始研究动态电源管理（Dynamic Power Management，DPM）。DPM的目的是优化可用能源，通过控制模块的空闲状态来减少能耗。具体来说，如果设备或其组件处于空闲状态，应尽可能降低其能耗，以备后续使用。

实施DPM的第一步是准确检测系统模块的空闲状态，以便迅速将其停用并使其进入低能耗状态。研究人员进行了大量