- 博客(8)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Ubuntu还需要和Windows一样清理垃圾和杀毒吗？
Ubuntu基于Linux内核，采用严格的权限管理与用户分离机制。系统中的普通用户默认没有超级管理员（root）的权限，降低了恶意软件获取系统控制权的风险。Ubuntu通过官方软件仓库发布安全补丁和更新，及时修补漏洞，保障系统的安全性。所有软件均来自官方或受信任的第三方仓库，安装的软件经过验证，降低了恶意软件混入的风险。
2025-03-25 10:12:32
521
原创 Arduino自平衡双轮小车，无编码器版本
这一段呢是所需要的引脚定义，相当于是56,910分别控制左轮右轮，下面是一些pid参数，我这个基本可以用（我觉得），需要注意的是目标角度和当前角度看自己的安装位置方向来调整，然后的话error是当前误差，last_error是上一次的误差，integral是误差积分，derivative是误差微分，pwmValue是计算得到的PWM控制值。，其实平衡车说起来不就是前面倒要往前面跑，后面倒往后面跑。快慢由PID计算，下面的一些数组，Re_buf用于存储串口接收到的传感器数据，counter。
2025-02-20 14:52:49
719
原创 训练小模型实操（步骤全对，一用就废，我训练集数量20张，效果不好）
卡卡快快快咔咔咔咔咔咔咔咔咔咔咔咔咔咔咔咔咔咔咔咔咔咔拍的正经一点好吧，格式一致，清晰一点。
2025-02-14 13:24:56
271
原创 天气时钟-esp8266和OLED做的，但是星期显示不对
#include <ESP8266WiFi.h> //ESP8266WiFi库#include <ESP8266WiFiMulti.h> //ESP8266WiFiMulti库 #include <ArduinoJson.h> //ArduinoJson库#include <Ticker.h> //Ticker库#include <WiFiUdp.h
2024-06-13 17:09:20
587
原创 Ubuntu22.04安装YOLOv5,anaconda,cuda,pycharm步骤
主要是牛马打工人最近突然接到通知，说要做一个人脸识别的功能，然后我作为“nm”就被迫接了，有一说一，这玩意儿真是ex,因为我笨，看不懂，而且大多数都是因为，真nm服了,为了以后的打工牛，少走弯路，我就想着做一个步骤。
2024-05-30 17:26:32
1961
6
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人