25、RoboBreizh与CIT Brains：机器人技术的卓越展现

RoboBreizh与CIT Brains：机器人技术的卓越展现

在机器人技术的竞技舞台上，RoboBreizh和CIT Brains两支团队凭借其独特的技术和出色的表现脱颖而出。下面将详细介绍他们在不同领域的创新成果。

RoboBreizh的嵌入式对话模块

RoboBreizh为Pepper机器人定制了嵌入式对话模块，该模块能够检测人类语音并分析其语义。这一模块主要由声音处理、语音识别和自然语言处理三个部分组成。

• 声音处理 ：在嘈杂环境中，处理原始音频信号以分离噪音和实际语音会消耗大量资源。因此，RoboBreizh实现了一种简单的语音检测算法，仅在必要时触发自动语音识别（ASR）。该算法使用Pepper的4个麦克风计算当前音频信号能量水平的加权值，通过定义声音强度的变化来估计人类是否在说话。根据说话者的位置，为不同的麦克风设置不同的权重以调整检测。能量值的平均值与阈值进行比较，阈值会实时重新评估以适应环境噪音。处理过程以循环方式运行，不断评估平均能量值并在不同状态之间转换：静音 → 可能的语音 → 语音 → 可能的静音 → 静音。当退出可能的静音状态时，当前声音缓冲区将被写入以进行语音识别处理。以下是检测用户语音的伪代码：

Algorithm 1: Detect User Speech
input:
    counterSpeech, thOffset, counterSilence
    FrontMicImportance, LeftMicImportance
    RightMicImportance, Rear