26、RoboCup 2022冠军机器人团队技术揭秘

最新推荐文章于 2025-09-29 11:12:40 发布
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分类专栏： RoboCup 2022技术精粹 文章标签： RoboCup 2022 CIT Brains AutonOHM
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/elastic6hunter/article/details/151234976

RoboCup 2022冠军机器人团队技术揭秘

1. 冠军团队CIT Brains的机器人SUSTAINA - OP
1.1 机器人基本参数
类别 规格
机器人名称 SUSTAINA - OP
高度 646.61 mm
重量 5.18 kg
步行速度 最大0.33 m/s
自由度 19
执行器 Kondo B3M - SC - 1170 - A x 10个；Kondo B3M - SC - 1040 - A x 9个
传感器 TDK InvenSense MPU - 9250（内置磁力计未使用）；e - con Systems e - CAM50_CUNX
计算单元 NVIDIA Jetson Xavier NX 16 GB；AVerMedia EN715
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29、RoboCup 2022：冠军团队技术揭秘
yhn45678901的博客
09-22 24
本文深入解析了Tech United Eindhoven团队在RoboCup 2022比赛中夺冠的关键技术，涵盖基于ROS的中央世界模型（ED）、先进的图像与人员识别系统、多样化的人机交互界面（Web GUI、Telegram、头部显示屏）以及高效的语音识别与任务执行架构。通过模块化设计和平台无关性，团队成功将多年积累的软件系统迁移至HSR机器人HERO，并在复杂家庭环境中实现精准感知、智能决策与自然交互。文章还结合‘把那个递给我’等实际挑战，展示了技术协同工作的完整流程，并展望了世界模型自动化、语音识别优
30、RoboCup 2022冠军团队技术揭秘
elastic6hunter的博客
08-29 55
Tech United Eindhoven团队凭借先进的机器人技术在RoboCup 2022比赛中夺冠。该博文详细解析了团队的核心技术，包括基于ROS的环境描述符（ED）、先进的图像识别、3D人员识别、多模式人机界面以及高效的任务执行策略。这些技术不仅为比赛的胜利奠定了基础，也为家庭服务机器人的实际应用提供了宝贵经验。未来，团队计划进一步提升机器人智能化水平，探索多机器人协作和情感交互等方向，推动服务机器人技术的发展。
28、RoboCup 2022成人组冠军NimbRo团队技术揭秘
2w3e4r5t6y的博客
08-29 41
本文详细介绍了NimbRo团队在RoboCup 2022成人组比赛中夺冠的技术细节。团队通过升级NimbRo-OP2X和NimbRo-OP2机器人硬件，改进视觉感知模块，引入捕获步行走和基于相位的行走中踢球技术，优化行为控制策略，最终取得了优异成绩。文章还总结了关键技术改进与优势，并展望了未来的发展方向，为实现2050年战胜人类足球冠军的目标奠定了坚实基础。
25、2022 年 RoboCup 冠军机器人技术揭秘
yhn45678901的博客
09-18 37
本文揭秘了2022年RoboCup冠军团队CIT Brains和AutonOHM的机器人技术。CIT Brains团队通过SUSTAINA-OP机器人在KidSize人形机器人联赛中取得优异成绩，重点介绍了其伺服电机质量控制、稳定行走控制、基于深度学习的感知系统、HTN动作决策及可视化开发系统。AutonOHM团队则凭借定制化硬件平台Ohmn3和先进的软件架构，在RoboCup@Work联赛中成功卫冕，展示了强大的导航、物体识别与自主操作能力。文章总结了两大团队的技术优势，并展望了机器人技术在工业与服务领域
36、RoboFEI@Home：2022 RoboCup@Home OPL 冠军团队的技术揭秘
yhn45678901的博客
09-29 28
RoboFEI@Home团队在2022 RoboCup@Home OPL竞赛中凭借其自主研发的HERA家庭服务机器人荣获冠军。该机器人具备全方位移动底座、6自由度机械臂、多模态感知系统和强大的处理能力，集成了先进的计算机视觉、语音识别、操作控制与社交导航技术。团队通过合成数据增强训练、高效背景去除、基于本体的语义地图构建等方法，在倒垃圾、接待客人、规则监控和紧急护理等复杂任务中表现出色。特别是在社交导航方面，通过定义多种导航类型和空间关系推理，实现了自然且符合社会规范的人机共存移动。本文全面解析了其硬件设计
29、RoboCup 2022：成人组与2D仿真赛冠军队伍技术揭秘
elastic6hunter的博客
08-28 35
本文详细介绍了RoboCup 2022中成人组冠军NimbRo和2D仿真赛冠军HELIOS2022的技术亮点和比赛表现。NimbRo凭借卓越的硬件设计和实时策略调整能力在技术挑战和足球比赛中脱颖而出，而HELIOS2022则通过高效的在线定位球规划和性能评估系统展现了出色的团队协作和策略创新。两支队伍的成功为机器人足球的发展提供了宝贵经验，未来技术融合、团队协作和策略创新将成为机器人足球发展的关键方向。
38、RoboCup 2023 成人组人形机器人冠军NimbRo团队技术揭秘
rgv23456789的博客
08-22 40
本文深入解析了NimbRo团队在RoboCup 2023成人组人形机器人足球赛中夺冠所采用的关键技术。文章详细介绍了NimbRo-OP2(X)机器人平台的硬件设计、基于深度学习的视觉感知模型NimbRoNet3、改进的运动控制方法（包括基于中央模式生成器的步态运动生成、融合角度反馈机制和伪质心-ZMP控制器），以及灵活的基于波形参数化的行进中踢球技术。此外，文章还总结了NimbRo团队的技术优势，与其他团队进行了对比，并探讨了这些技术在服务机器人、救援机器人及工业自动化等领域的应用前景，以及未来的发展方向。
27、RoboCup 2022成人组冠军NimbRo队技术揭秘
yhn45678901的博客
09-20 30
本文介绍了NimbRo队在RoboCup 2022成人组比赛中夺冠的技术细节。该队通过硬件升级（如高分辨率相机和GPU）、改进的视觉感知神经网络、基于捕获步框架的稳态全向步态、基于相位的行进中踢球技术以及力场驱动的行为控制策略，显著提升了机器人在足球比赛中的表现。同时，团队开发了集成化的调试与诊断工具，实现对机器人状态的实时可视化监控。这些技术创新使NimbRo - OP2X机器人在主赛、即插即用和技术挑战赛中均获得第一，并荣获最佳人形机器人奖，推动了2050年机器人战胜人类世界杯冠军愿景的实现。
28、RoboCup 2022：成人组与2D仿真赛冠军技术揭秘
yhn45678901的博客
09-21 22
本文深入解析了RoboCup 2022中成人组与2D仿真赛两项赛事的冠军战队——NimbRo和HELIOS2022的技术亮点。NimbRo凭借硬件升级、捕获步框架和精准球控技术，在推搡恢复、高球射门和移动球射门中斩获第一，并赢得全部比赛。HELIOS2022则通过树搜索驱动的动作序列规划与教练代理的在线定位球策略，在2D仿真赛中以26胜1负夺冠，同时利用性能评估系统优化团队协作。文章还展示了两支队伍在不同比赛类型中的优势对比与未来机器人足球技术的发展方向。
基于GEC6818平台的五子棋人机对战系统设计与实现
11-25
五子棋作为一种广为人知的策略性棋盘游戏，其基本规则易于掌握。在选定人机对战模式后，由程序执黑先行，用户执白应对。双方依次在棋盘上落子，任何一方在横向、纵向或斜向形成连续五个或更多同色棋子即获胜。 项目资源涵盖多个技术领域的程序代码，涉及前后端开发、移动终端应用、操作系统、智能系统、物联网技术、信息管理系统、数据存储方案、硬件设计、大数据处理、教学资料、多媒体处理及网站构建等多个方向。具体技术实例包括嵌入式平台如STM32与ESP8266，编程语言如PHP、QT、C++、Java、Python、C#，系统开发如Linux与iOS，以及电子设计自动化工具和实时操作系统等。 主要技术栈包含服务端开发语言Java、Python及Node.js，后端框架Spring Boot与Django，前端技术React、Angular与Vue，界面设计框架Bootstrap与Material-UI，数据库系统MySQL、PostgreSQL和MongoDB，缓存工具Redis，以及容器化部署方案Docker与Kubernetes。 资源来源于网络分享，仅用于学习交流使用，请勿用于商业，如有侵权请联系我删除！
lv_0_20251125195629.mp4
11-25
lv_0_20251125195629.mp4
numpy、pandas、sklearn、pytorch等数据分析工具的一些使用技巧
11-25
NumPy数组操作实战技巧 numpy、pandas、sklearn、pytorch等数据分析工具的一些使用技巧
中国Cassandra数据库用户组开源社区项目-专注于Apache-Cassandra分布式NoSQL数据库技术研究与实践-提供技术文档下载与源码解析-集成Titan图数据库与Lu.zip
最新发布
11-25
Buffer内存管理实战技巧中国Cassandra数据库用户组开源社区项目_专注于Apache_Cassandra分布式NoSQL数据库技术研究与实践_提供技术文档下载与源码解析_集成Titan图数据库与Lu.zip中国Cassandra数据库用户组开源社区项目_专注于Apache_Cassandra分布式NoSQL数据库技术研究与实践_提供技术文档下载与源码解析_集成Titan图数据库与Lu.zip
图像处理基于电磁学优化算法的多阈值分割算法研究（Matlab代码实现）
11-25
【图像处理】基于电磁学优化算法的多阈值分割算法研究（Matlab代码实现）内容概要：本文研究基于电磁学优化算法（Electromagnetism-like Optimization, EMO）的多阈值图像分割方法，并通过Matlab代码实现。该方法借鉴电磁学中电荷间相互作用的机制，将图像分割问题转化为优化问题，利用EMO算法搜索最优阈值组合，以最大化分割效果的评价指标（如Otsu法或多级别熵）。文中详细介绍了EMO算法的基本原理、实现步骤及其在图像多阈值分割中的具体应用流程，展示了该算法能够有效避免传统方法易陷入局部最优的问题，从而获得更精确的分割结果。; 适合人群：具备图像处理基础知识和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①解决复杂背景下图像的多目标分割问题，提升医学影像、遥感图像等领域的分割精度；②学习智能优化算法（如EMO）在图像处理中的实际应用，为研究新型分割算法提供技术参考和实现范例。; 阅读建议：在学习过程中应结合Matlab代码，深入理解EMO算法的寻优机制与图像分割评价函数的构建方法，建议自行调试不同参数对分割效果的影响，以加深对算法性能的理解。
DriverBooster12pro
11-25
DriverBooster12pro
Java8与Java21切换方法[项目代码]
11-25
本文介绍了如何通过设置环境变量实现Java8与Java21版本的自由切换，避免反复卸载安装。具体步骤包括分别安装Java8和Java21，设置JAVA_HOME环境变量指向所需版本，并调整Path变量中的路径顺序。此外，还提供了版本切换失效的解决方法，如重新打开cmd窗口或调整Path中路径的优先级。最后，文章提到了残留问题，如javac -version显示旧版本及java -version始终显示8版本的情况。
基于机器学习的糖尿病风险预测系统源码实现（含详细注释）
11-25
本研究提供一套运用机器学习技术进行糖尿病风险预测的系统源代码，该成果在学术评审中获得优异评价。程序结构清晰且附带详尽注释，便于初学者理解与应用。系统界面设计直观，功能模块完备，支持管理员高效管理操作。经过多轮严格测试验证，系统运行稳定可靠，具备显著的实践推广价值。本资源适用于毕业设计、课程结业作业及学术研究等场景，部署流程简单快捷，下载后即可直接投入教学或科研使用。所有程序文件均已完整包含在项目包内，确保开箱即用的便捷性。 资源来源于网络分享，仅用于学习交流使用，请勿用于商业，如有侵权请联系我删除！
彩虹易支付快手支付插件 – 支持微信支付宝
11-25
这是一款彩虹易支付快手支付插件支持微信/支付宝支付，已适配彩虹易支付2025/06/02：3088 版本，将压缩包丢到网站根目录解压覆盖替换。进入后台支付接口->>支付插件->>刷新支付插件，喜欢的自行部署吧！
chrome142版本无更新组件安装包
11-25
chrome142版本无更新组件安装包
东南大学Robocup机器人3D仿真技术报告集
通过对文件标题、描述、标签以及文件名称列表的分析，我们能够了解到Robocup机器人3D校赛的技术报告是一份宝贵的资料，它不仅包含了技术细节和比赛策略，还反映了比赛的策略性和团队合作的重要性，对于准备参加...
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