32、分布式能源系统的先进控制策略

分布式能源系统的先进控制策略

1. 引言

在能源领域,针对风能和太阳能系统控制的研究成果颇为丰富。大量文献聚焦于风力发电系统的控制,同时也有不少研究对太阳能发电系统的控制做出了重要贡献。

有研究提出了一种监督预测控制方法,用于风 - 太阳能发电系统的短期优化管理和运行。该方法通过模型预测控制(MPC)设计监督控制系统,以实现两个子系统之间发电任务的最优分配。还有研究设计了一种计算高效的监督控制系统,基于集成系统模型的双时间尺度分解,用于风 - 太阳能发电与反渗透(RO)海水淡化集成系统的长期优化管理和运行。

为推动“智能电网”的发展,接下来将介绍一种用于集成分布式可再生能源发电系统的分布式控制架构。

2. 分布式控制架构

分布式控制架构旨在将电网与分布式可再生能源发电系统及分布式负载相集成。在该架构中,电网被划分为 n 个控制区域,每个控制区域包含众多发电机和负载。不同控制区域通过双向电力线相互连接,电力可在各区域间双向流动。

以图 8.1 为例,电力既能从控制区域 1 流向其他区域(如区域 2 至 n),也能从其他区域传输至控制区域 1。用符号 Pij(i = 1, …, n 且 j = 1, …, n)表示控制区域 i 与 j 之间传输的功率。当某个控制区域的发电量不足以满足总电力需求时,该区域可从其他控制区域或其关联的可再生能源发电系统获取额外能量;若发电量充足且有剩余,该区域可将能量传输至其他控制区域、关联负载或存储系统。

为简化描述,假设连接到每个控制区域的所有可再生能源发电系统可合并为一个等效的可再生能源发电系统,且通过双向电力线与控制区域相连。可再生能源发电系统首先利用自身发电满足连

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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