68、助力视障人士的移动全景视觉定位导航系统

助力视障人士的移动全景视觉定位导航系统

在室内环境中，如学校建筑、博物馆等，定位和导航对于视障人士过上便捷和正常的社交生活至关重要。目前主流的基于 GPS 信号的定位方法在室内并不适用，因为 GPS 信号不可用或不准确。其他一些现有的解决方案，如基于 RFID 传感器、移动机器人、手持标志读取器等的系统，也存在需要额外安装设备、只能识别特定位置等问题。

1. 系统特点

我们提出的系统具有以下特点，使其成为室内视障导航的合适辅助技术：
- 硬件简单 ：只需要日常使用的智能手机和便携式镜头，简单、廉价且易于操作，无需额外电源。
- 云计算解决方案 ：前端仅处理视频片段的紧凑特征并传输到服务器，保证实时性的同时节省大量带宽，通信成本低、传输时间短。
- 可扩展性 ：大部分定位和导航算法在云服务器端执行，图像/视频数据库也存储在云端，有效利用服务器的存储和计算能力，不占用过多智能手机资源，适用于大型数据库。
- 并行处理 ：数据和任务都具有并行性，可利用多核 GPU 加速定位算法，显著减少计算时间。

2. 相关工作对比

相关工作	特点	不足	本系统优势
Murillo 等人的户外定位系统	使用多相机系统捕获全景进行户