瞬驰(Dash)D1开发手册--超声波传感器v2版

在瞬驰(Dash)D1前部安装3个超声波传感器，后部安装1个超声波传感器。

在arduino mega2560固件中添加如下代码：

int TrigPin2 = 42;
int EchoPin2 = 43;
int TrigPin3 = 44;
int EchoPin3 = 45;
int TrigPin4 = 46;
int EchoPin4 = 47;
int TrigPin5 = 48;
int EchoPin5 = 49;

int myPing(int TrigPin, int EchoPin) {  
    digitalWrite(TrigPin, LOW);