poj 3613 矩阵快速幂变形(恰好k条边最短路)

ubuntu20.04运行VINS-Mono(跑EuRoC数据集) 在VINS-Mono主工程目录下的config子目录中找到euroc文件夹,并打开其中的euroc_config.yaml文件,将其中结果输出保存路径修改为本地的绝对路径或相对路径。应该是这个功能包路径没有成功得到,直接注释了这一行,改成你电脑中安装的vins_mono的pose_graph这个功能包路径,备注:直接下可能因为包太大下不下来,我是下载的zip,再解压,将VINS-Mono-master重命名为VINS-Mono。,当时参考了几篇不同的文章,感觉我的这个配置应该也可以编译,就先尝试了一下。 阅读详情

题意:给定一个无向图和一个点对(a,b),求从a到b的恰好长度为k的最短路。

思路:对于图的邻接矩阵,做一次add(见代码)操作,元素变成长度为2的最短路,再自身一次就是长度为4的最短路。按照这个思路加上快速幂的思路就OK了。

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <queue>
#include <cstdlib>
using namespace std;
#define clc(s,t) memset(s,t,sizeof(s))
#define INF 0x3fffffff
#define N 205
struct edge{
    int x,y,w;
}e[105];
struct matrix{
    int a[N+5][N+5];
}g,res;
int k,m,x,y,s[N],len;
struct matrix add(matrix p,matrix q){
    struct matrix ans;
    int i,j,k;
    for(i = 1;i<=len;i++)
        for(j = 1;j<=len;j++){
            ans.a[i][j] = INF;
            for(k = 1;k<=len;k++)
                ans.a[i][j] = min(ans.a[i][j],p.a[i][k]+q.a[k][j]);
        }
    return ans;
}
void solve(int n){
    int f = 0;
    while(n){
        if(n&1){
            if(f==0){
                f = 1;
                res = g;
            }else
                res = add(res,g);
        }
        g = add(g,g);
        n>>=1;
    }
}
int main(){
    int i,j,a,b;
    scanf("%d %d %d %d",&k,&m,&x,&y);
    for(i = 0;i<m;i++){
        scanf("%d %d %d",&e[i].w,&e[i].x,&e[i].y);
        s[i*2] = e[i].x;
        s[i*2+1] = e[i].y;
    }
    sort(s,s+m*2);
    len = unique(s,s+m*2)-s;
    for(i = 1;i<=len;i++)
        for(j = 1;j<=len;j++)
            g.a[i][j] = res.a[i][j] = INF;
    for(i = 0;i<m;i++){
        a = lower_bound(s,s+len,e[i].x)-s+1;
        b = lower_bound(s,s+len,e[i].y)-s+1;
        g.a[a][b] = g.a[b][a] = e[i].w;
    }
    solve(k);
    x = lower_bound(s, s+len, x)-s+1;
    y = lower_bound(s, s+len, y)-s+1;
    printf("%d\n",res.a[x][y]);
}


柔性电极材料新突破:清华团队实现0.1mV级脑信号采集精度 清华团队的 0.1mV 级柔性电极突破,不仅是材料科学与神经工程的跨界胜利,更标志着脑机接口从 “信号采集” 向 “神经交互” 的范式转变。当电极与脑组织实现 “柔性共生”,人类首次拥有了窥探大脑微观电活动的 “精密探头”,这既是神经疾病诊疗的里程碑,更是人机融合时代的新起点。随着技术标准化与产业生态的完善,这场始于实验室的 “柔性革命”,正加速向临床病房、智能工厂、消费电子等场景渗透,为脑机接口的大规模应用铺设 “柔性跑道”。:当柔性电极实现 “神经信号的无损捕捉”,如何平衡技术创新与伦理边界? 阅读详情

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WEYuLi的专栏 986
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dumeichen
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