dfs 拯救行动

题意：公主被恶人抓走，被关押在牢房的某个地方。牢房用N*M (N, M <= 200)的矩阵来表示。矩阵中的每项可以代表道路（@）、墙壁（#）、和守卫（x）。 英勇的骑士（r）决定孤身一人去拯救公主（a）。我们假设拯救成功的表示是“骑士到达了公主所在的位置”。由于在通往公主所在位置的道路中可能遇到守卫，骑士一旦遇到守卫，必须杀死守卫才能继续前进。 现假设骑士可以向上、下、左、右四个方向移动，每移动一个位置需要1个单位时间，杀死一个守卫需要花费额外的1个单位时间。同时假设骑士足够强壮，有能力杀死所有的守卫。给定牢房矩阵，公主、骑士和守卫在矩阵中的位置，请你计算拯救行动成功需要花费最短时间。

思路：除了需要杀死守卫，其余的就是普通的迷宫问题。对于守卫的处理方法为：在队列中加入一个标记位，当第一次遇到守卫时，将标记为置1再次加入队列。

#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <queue>
#include <cstdlib>
#define min(a,b) ((a)<(b)?(a):(b))
#define max(a,b) ((a)>(b)?(a):(b))
using namespace std;
#define INF 0x3fffffff
#define N 205
struct node{
	int x,y,flag,t;//flag是处理守卫的标记位，t表示行走的步数
}q[N*N*2];
int used[N][N];
char s[N][N];
int be,en,xxx,yyy,T,n,m;
int ori[4][2] = {{0,-1},{1,0},{0,1},{-1,0}};
int check(int x,int y){//判断位置(x,y)是否可行
	if(x<0 || x>=n || y<0 || y>=m || s[x][y]=='#')
		return 0;
	return 1;
}
int bfs(){
	int i,x,y,front,rear;
	front = -1;
	rear = 0;
	while(front < rear){
		struct node now = q[++front];
		x = now.x;
		y = now.y;
		if(x == xxx && y == yyy){
			return now.t;
		}
		if(now.flag == 1){//如果是守卫，那么再次加入队列，相当于多花费了一个单位时间。保证队列中从左到右是按照步数递增的
			if(!used[now.x][now.y]){
				q[++rear] = now;
				q[rear].t = now.t+1;
				q[rear].flag = 0;
				used[now.x][now.y] = 1;
			}
			continue;
		}
		for(i = 0;i<4;i++){
			int xx = x+ori[i][0];
			int yy = y+ori[i][1];
			if(check(xx,yy) && !used[xx][yy]){
				q[++rear].x = xx;
				q[rear].y = yy;
				q[rear].t = now.t+1;
				if(s[xx][yy] == 'x')//如果是守卫，标记，used不置1；因为可能有其他更短路的可能到达该节点。
					q[rear].flag = 1;
				else{
					q[rear].flag = 0;
					used[xx][yy] = 1;
				}
			}
		}
	}
	return 0;
}
int main(){	
	int i,j;
	//freopen("a.txt","r",stdin);
	scanf("%d",&T);
	while(T--){
		int i,j;
		memset(used,0,sizeof(used));

		scanf("%d %d",&n,&m);
		for(i = 0;i<n;i++)
			scanf("%s",s[i]);
		for(i = 0;i<n;i++)
			for(j = 0;j<m;j++){
				if(s[i][j] == 'r'){
					q[0].x = i;
					q[0].y = j;
					q[0].flag = 0;
					q[0].t = 0;
				}
				else if(s[i][j] == 'a'){
					xxx = i;
					yyy = j;
				}
			}
		if(j = bfs())
			printf("%d\n",j);
		else
			printf("Impossible\n");
	}
	return 0;
}