Openjudge4980 拯救行动(bfs)

总时间限制: 

10000ms 

内存限制: 

65536kB

描述

公主被恶人抓走，被关押在牢房的某个地方。牢房用N*M (N, M <= 200)的矩阵来表示。矩阵中的每项可以代表道路（@）、墙壁（#）、和守卫（x）。 
英勇的骑士（r）决定孤身一人去拯救公主（a）。我们假设拯救成功的表示是“骑士到达了公主所在的位置”。由于在通往公主所在位置的道路中可能遇到守卫，骑士一旦遇到守卫，必须杀死守卫才能继续前进。 
现假设骑士可以向上、下、左、右四个方向移动，每移动一个位置需要1个单位时间，杀死一个守卫需要花费额外的1个单位时间。同时假设骑士足够强壮，有能力杀死所有的守卫。

给定牢房矩阵，公主、骑士和守卫在矩阵中的位置，请你计算拯救行动成功需要花费最短时间。

输入

第一行为一个整数S，表示输入的数据的组数（多组输入）
随后有S组数据，每组数据按如下格式输入 
1、两个整数代表N和M, (N, M <= 200). 
2、随后N行，每行有M个字符。"@"代表道路，"a"代表公主，"r"代表骑士，"x"代表守卫, "#"代表墙壁。

输出

如果拯救行动成功，输出一个整数，表示行动的最短时间。
如果不可能成功，输出"Impossible"

样例输入

2
7 8
#@#####@
#@a#@@r@
#@@#x@@@
@@#@@#@#
#@@@##@@
@#@@@@@@
@@@@@@@@ 
13 40
@x@@##x@#x@x#xxxx##@#x@x@@#x#@#x#@@x@#@x
xx###x@x#@@##xx@@@#@x@@#x@xxx@@#x@#x@@x@
#@x#@x#x#@@##@@x#@xx#xxx@@x##@@@#@x@@x@x
@##x@@@x#xx#@@#xxxx#@@x@x@#@x@@@x@#@#x@#
@#xxxxx##@@x##x@xxx@@#x@x####@@@x#x##@#@
#xxx#@#x##xxxx@@#xx@@@x@xxx#@#xxx@x#####
#x@xxxx#@x@@@@##@x#xx#xxx@#xx#@#####x#@x
xx##@#@x##x##x#@x#@a#xx@##@#@##xx@#@@x@x
x#x#@x@#x#@##@xrx@x#xxxx@##x##xx#@#x@xx@
#x@@#@###x##x@x#@@#@@x@x@@xx@@@@##@@x@@x
x#xx@x###@xxx#@#x#@@###@#@##@x#@x@#@@#@@
#@#x@x#x#x###@x@@xxx####x@x##@x####xx#@x
#x#@x#x######@@#x@#xxxx#xx@@@#xx#x#####@

样例输出

13
7

bfs模板题～

AC代码：

#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <queue>
#include <cstring>
using namespace std;

const int maxn = 210;

int n, m, sr, sc;
char g[maxn][maxn];
int G[maxn][maxn];
int dr[4] = {0, 1, 0, -1};
int dc[4] = {1, 0, -1, 0};
struct Node {
    int r, c, t;
    Node(int r, int c, int t) : r(r), c(c), t(t) {}
};

int main() {
    int T;
    scanf("%d", &T);
    while(T--) {
        scanf("%d%d", &m, &n);
        for(int i = 0; i < m; i++) {
            scanf("%s", g[i]);
            for(int j = 0; j < n; j++) {
                if(g[i][j] == 'x') G[i][j] = 2;
                else if(g[i][j] == '@' || g[i][j] == 'a') G[i][j] = 1;
                else if(g[i][j] == 'r') G[i][j] = 0, sr = i, sc = j;
                else G[i][j] = 0;
            }
        }
        queue<Node> q;
        q.push(Node(sr, sc, 0));
        int ans = 1 << 30;
        while(!q.empty()) {
            Node p = q.front();
            if(g[p.r][p.c] == 'a') {
                ans = min(ans, p.t);
                q.pop();
                break;
            }
            if(g[p.r][p.c] == 'x' && G[p.r][p.c] == 1) {    
                q.push(Node(p.r, p.c, p.t+1));
                G[p.r][p.c] = 0;
            }
            else {
                for(int i = 0; i < 4; i++) {
                    int tr = p.r+dr[i];
                    int tc = p.c+dc[i];
                    if(tr >= 0 && tr < m && tc >= 0 && tc < n && G[tr][tc]) {
                        if(g[tr][tc] == 'x' && G[tr][tc] == 2) {    
                            q.push(Node(tr, tc, p.t+1));
                            G[tr][tc] = 1;
                        }
                        else if(g[tr][tc] != 'x'){
                            q.push(Node(tr, tc, p.t+G[tr][tc]));
                            G[tr][tc] = 0;
                        }

                    }
                }
            }
            q.pop();
        }
        if(ans != 1 << 30) printf("%d\n", ans);
        else printf("Impossible\n");
    }
    return 0;
}