配置Eigen库

 一、Windows

1.eigen库下载路径：Eigen

2.使用visual sutido打开eigen的cmake项目，打开后vs会自动生成cmake

3.点击 生成 -> 安装Eigen3，相关的头文件会自动安装至out/install目录下

二、Ubuntu

略

三、ubuntu下使用时报错 fatal error :Eigen/Core: No such file or directory解决方法

ubuntu下安装了eigen库，但是eigen头文件是位于eigen3/Eigen/中的，使用#include <Eigen/****>的时候会出问题，解决方法如下：

cd /usr/include
sudo ln -sf eigen3/Eigen Eigen
sudo ln -sf eigen3/unsupported unsupported

完了之后，重新编译代码应该就不会出现问题了！