dulingwen的博客

1.引言： 数据预处理的方法主要包括去极值、标准化、中性化。那么这里介绍以下常用的去离群值的方法，所谓离群值就是异常值，这个和极值其实并不一样。常用的剔除离群值的方法有MAD、、百分位法。参考资料：数据预处理（上）之离群值处理、标准化、数据预处理（下）之中性化2.MAD算法 MAD，即median absolute deviation，可译为绝对中位值偏差。其...

​  在SLAM经常需要谈论一件事情，就是坐标系变换与坐标变换，坐标系变换和坐标变换是不一样的，要注意区分两者的不同。在nnn维线性空间中，任意nnn个线性无关的向量都可取作它的基或坐标系。但是对于不同的基或坐标系，同一个向量的坐标一般是不同的，下面讨论当基改变时，向量的坐标时如何变化的。一、基变换设x1x_{1}x1​，x2x_{2}x2​，…，xnx_{n}xn​是旧基，y1y_{1}y1...

1.三角剖分算法的数学理解2.三角剖分浅析

1.变分法入门介绍2.泛函与变分初步（Euler-lagrange条件）3.动态优化模型/ 变分法：泛函、极值、变分​​​​​​​