ROS程序入门开发

最新推荐文章于 2025-10-31 14:26:05 发布
原创 最新推荐文章于 2025-10-31 14:26:05 发布 · 467 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
文章标签：

#c++

这篇博客介绍了如何在CLion中配置环境以开发ROS程序，参考了ROS的官方教程，适合初学者和进阶者。内容包括设置步骤、环境搭建及关键配置要点。

1.CLion下开发ROS程序的配置方式

参考链接：ROS setup tutorial

2.ROS官方教程

参考链接：ROS Tutorials
该教程分初级和中级两部分。

dulingwen
关注
ROS应用开发入门 roslaunch 的使用
曾立文的博客
03-23 1478
ROS是机器人操作系统的简称，本文介绍ROS应用开发入门，roslaunch 的使用。没有roslaunch， 我们需要打开很多终端，启动roscore, 各个节点等等。对于ros 的开发者或用户，roslaunch 都是非常重要的工具。 roslaunch是一个工具，可轻松启动多个在本地和远程（通过SSH）ROS节点，以及在参数服务器上设置参数。 它包括自动重生已经死掉的进程的选项。 roslaunch接收一个或多个XML配置文件（扩展名为.launch），这些文件指定要设置的参数和要启动的节点以及应在
ROS 编程入门的介绍
shiwei0813的博客
10-25 1094
在 ROS 中，自定义消息类型和服务类型是很常见的需求。我们可以定义自己的消息和服务文件来满足特定的应用需求。首先，在my_robot功能包的msg目录下创建一个新的消息文件，例如然后，在FILES在类似地，我们可以在srv目录下创建一个新的服务文件，例如---然后，在FILES在本文介绍了如何创建 ROS 功能包，并使用主题、服务和 actionlib 实现机器人功能。通过这些基础知识，您可以构建复杂的机器人应用程序。
ROS开发
weixin_42196394的博客
09-25 215
ROS开发相关问题总结ROS安装步骤总结 ROS安装 ros的安装可以参口以下几篇博文 Ubuntu18.04下安装ROS-1 Ubuntu18.04下安装ROS-2 ROS安装中常出现的问题及解决方法 roscode运行后出现 roscode not found 问题及解决方案 rosdep init 时出现 ERROR: cannot download default sources list 问题的解决方案 步骤总结 安装Ubuntu环境 添加ROS软件源 添加密钥 安装R
简单聊一聊ros
最新发布
sjdksshdbdb的博客
10-31 968
本文介绍了ROS（机器人操作系统）的基本概念和学习路径。ROS是基于Linux的分布式通信系统，采用松耦合框架管理机器人功能节点。文章建议从ROS1入手学习，因其开源资源丰富易上手，并详细讲解了ROS版本选择、安装方法、文件结构和工作空间配置。重点解析了ROS系统架构，包括节点通信机制（话题/服务/动作）、常用工具（roscore/rosrun等）、TF坐标变换系统以及插件机制。作者分享了学习体会，强调循序渐进的重要性，建议不要急于转向ROS2以免"扯淡"，提倡在解决实际问题中积累经验，
ros开发
m0_70892217的博客
10-06 597
在下列流程中，Ubuntu环境默认已经安装成功。注意：Ubuntu环境安装推荐使用双系统，可以在实际项目的时候避免很多不必要的报错。
ROS开发（四）——ROS通信机制
weixin_74416579的博客
09-27 1417
本文介绍了ROS(Robot Operating System)中的五种核心通信机制：1)话题通信(Topics)用于异步数据流传输；2)服务通信(Services)实现同步请求/响应模式；3)动作通信(Actions)处理长时间任务并提供反馈；4)参数服务器(ParameterServer)存储全局配置参数；5)节点间通信(Nodelets)实现同一进程内高效数据传输。文章详细说明了每种机制的工作原理、代码示例和使用场景，并提供了通信机制选择指南和最佳实践建议，帮助开发者构建高效的机器人系统。
ROS机械臂开发,从入门到实战-10.4G课程网盘链接提取码下载.txt
08-15
第12节 ROS—机器人开发的神兵利器 – 0 第11节 基于ROS设计一款机械臂控制系统 – 0 第10节 针对工业应用的ROS-I又是什么 – 0 第09节 “手眼”结合完成物体抓取应用 – 0 第08节 ROS机器视觉应用中的关键点 –...
入门ROS机器人应用程序开发，.pdf
12-13
"ROS机器人应用程序开发详解" ROS（Robot Operating System）是用于机器人编程的开放源码、灵活的软件框架。ROS 提供了硬件抽象层，使开发人员可以构建机器人应用程序，同时无须为底层硬件而操心。ROS 还提供不同...
ROS 编程入门
weixin_68094467的博客
09-04 563
ROS（Robot Operating System）是一种开源的机器人软件框架，广泛用于机器人开发中。在本节中，我们将介绍如何创建一个 ROS 功能包并实现一些基本功能。ROS 主题（Topic）是一种发布/订阅机制，允许节点之间进行通信。每个节点可以发布主题消息或订阅主题消息来获取数据。ROS 节点是 ROS 系统中的基本执行单元。首先，我们需要创建一个新的 ROS 功能包。接下来，我们在功能包中创建一个发布者节点。在我们运行节点之前，需要编译功能包。此代码定义了一个订阅者节点。的功能包，并声明了对。
精选资源
《ROS机器人开发实践》源码ROS基础功能
10-28
《ROS机器人开发实践》是...通过本书的学习，读者将能够掌握ROS的系统架构和编程模式，为从事机器人系统设计和开发工作打下坚实的基础。无论是在学术研究还是工业应用中，都能让读者在机器人开发领域中更加得心应手。
ROS与机器人开发
qq_63041110的博客
06-17 1213
它像“机器人软件的标准插座”，让传感器、算法、控制模块即插即用。从扫地机器人到火星车，ROS已成为机器人开发的。，需依赖底层OS（通常是Linux）运行。，最终产品可能隐藏其架构。ROS解决了机器人开发中的。，是进入该领域的必备技能。
ros机器人开发概述
qq_24624539的博客
03-05 1635
ros机器人开发概述 1. ROS项目开发流程？ 参照古月大神写的ROS探索总结系列：http://blog.exbot.net/archives/619 具体项目设计可看看《程序员》杂志的最新一篇文章《基于ROS的 系统》，是百度无人车的首席架构师等人写的无人车的架构的选型设计，值得参考借鉴，正在联系授权转载，无法提供链接，可自己找一下。 2. ROS有哪些...
ROS开发实践（零）ROS知识
slzlincent的博客
01-10 558
ROS架构 OS层：依托于Linux系统，常见的Ubuntu，Arch，Debian 中间层：最重要的：基于TCP/UDP网络进行封装成的TCPROS/UDPROS的通信系统 应用层：运行管理者：Master 计算图角度 节点：执行运算任务的进程 消息msg：发布publish/订阅subsrcibe模型 话题topic：消息依托于话题，话题有publisher、subscriber ...
机器人操作系统ROS 编程开发--详细总结
热门推荐
黎国溥
07-10 2万+
最近工作涉及到自动驾驶的，需要学习ROS，学习中总结了一些知识点，分享给大家。 ROS基本介绍 机器人操作系统ROS，是一种分布式处理框架（又名Nodes），ROS常用C++和python编程语言开发；（这里项目开发采用C++ 11版本）。ROS的点对点设计以及服务和节点管理器等机制，可以分散由计算机视觉和语音识别等功能带来的实时计算压力，能够适应多机器人遇到的挑战。ROS免费并且开...
ROS机器人开发实践：精通ROS_C++编程
weixin_33582089的博客
06-10 1292
在ROS中，核心库是构建和运行ROS程序的基础。核心库提供了许多重要的功能，包括消息传递、节点通信、时间管理等。理解这些核心库的工作原理和安装配置对于ROS开发至关重要。
学习记录-ROS机器人开发实践（一）
weixin_48120620的博客
09-03 3139
本文主要讲了在ubuntu20.04环境下如何进行ROS的安装和胡春旭大佬的代码编译的过程。着重讲了如何解决《ROS机器人开发实践》代码的编译过程中遇到的问题和解决方法。
ROS开发系列（1）- ROS基础知识
lg296910694的博客
08-03 3532
1.常用指令 ROS调试常用命令 1.roscore 启动一个roscore就相当于是开启了一个rosmaster，也就是管理器 2.rosrun rosrun指令的第一个参数是功能包的名字，如果这个时候双击tab按钮，则会显示这个功能包下面的所有节点 3.rqt_graph 这个是基于QT的可视化工具，可以直观的看到一些信息，可以显示系统计算图的一个工具 4.topic是单向传输的 5.service是双向的同步传输 6.rosnode 是用来显示系统所有节点相关信息的指令 rosnode list
ROS开发日记（1）——ROS基础知识
wulitaotao96的博客
05-30 1万+
ROS，即开源机器人操作系统。 1 官方定义：ROS是面向机器人的开源的元操作系统（meta-operating system） 1 。它能够提供类似传统操作系统的诸多功能， 如硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现、进程间消息传递和程序包管理等。此外，它还提供相关工具和库，用于获取、编译、编辑代码以及在多个计算机之间运行程序完成分布式计算。 对比计算机系统： 如上图所示，计算机的操作系统...
ROS机器人编程入门指南
《Learning ROS for Robotics Programming》是第二版的ROS（Robot Operating System）入门指南，专为对机器人编程感兴趣的读者设计。这本书旨在帮助初学者快速掌握ROS系统，包括如何搭建ROS环境，理解ROS系统的架构...
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值