基于模型的PLC程序设计一 状态机介绍

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本文介绍了状态机在PLC程序设计中的应用，对比了状态机与SFC的概念，并通过实例详细阐述了一个状态机模型如何表示特定的控制任务。状态机包含多个状态，如Ready、Run、M1、M12、M2，通过转移线和优先级进行状态转换。控制任务涉及两个泵M1和M2，以及Start、Stop按钮的操作。根据状态机，可以自动生成PLC程序，实现控制逻辑。

状态机的一般概念

状态机是UML中的概念，在嵌入式开发中应用很广，但在PLC编程中基本没有流行。它和PLC编程中的SFC概念很相似，但远比它强大。下面是一张用matlab画的状态机，包含了大部分基本元素。

泵交替允许状态机控制图

这里我简要解释一下，具体可以参考《Stateflow逻辑系统建模》作者：张威。

  • 圆角的框框是一个状态，这里一共有五个状态，分别是Ready、Run、M1、M12、M2。

  • 在Ready上方，有一条线，一头是实心点，另一头是一个箭头，箭头指向Ready状态，说明Ready状态是初始状态，一旦整个状态机启用，Ready状态首先激活，相当于SFC中的初始状态。

  • 在两个状态间的线是转移线，只允许向箭头所指的状态转移。Ready状态有两个转移出去的和从其它状态转移进来的。在转移出去先线上分别标有数字1和2，说明他们的转移优先级，如果条件1和2同时满足，那么先指向1。

  • 父状态

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