基于模型的PLC程序设计三层次状态机

最新推荐文章于 2025-11-14 20:00:00 发布

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#西门子PLC #ST语言 #状态机

本文介绍如何使用西门子PLC的ST语言设计一个包含父状态（running）和子状态（runSlow, runFast）的状态机。在运行状态下，电机根据speed_up和speed_down按钮切换速度，按下stop按钮则直接停止。文章详细阐述了状态机的逻辑，并提供了程序变量声明和状态切换的实现方法，同时也讨论了如何利用历史状态来保持设备的连续运行状态。" 127274680,7365510,Python Tkinter 实现桌面悬浮新闻阅读器,"['Python', 'GUI开发', '多线程', '桌面应用', '数据获取']

这次我们再在前面的例子上加深一步，写个含有父状态的状态机，同时用ST语言描述。

控制描述

有一个电机，按下启动按钮后低速启动，按下加速按钮后切换成高速，按下减速按钮后再切换成低速，如果按停止按钮，直接停止。用状态机描述如下：
这里写图片描述

这个状态机我们简要说明一下。和上一篇有点不一样。包换了一个父状态running，在running里含有两个子状态runSlow和runFast，分别通过按钮speed_up、speed_down切换。前面我们讲过，只要子状态激活，它的父状态必然激活。如果父状态激活，那么也必需有一个子状态激活，这里我们设定runSlow为默认的状态，因为它的上面有个无条件转移线。

生成ST程序

我们先把需要用的变量列出来。他们都为bool型的，分别是输入变量start，stop，speedUp, speedDown, 和两个输出runSlow, runFast, 然后再加一个状态变量state，另加4个常量分别表示4个状态，stateStop, stateRunning, stateRunSlow, stateRunFast。这里我们简要讲一下变量的命名规则，写PLC程序的，变量的命名都喜欢用Pascal命名法或匈牙利命名法。尤其是匈牙利命名法，已在PC编程中被淘汰了，为啥呢？因为现在的IDE都支持类型提示，用变量名来显示类型，多此一举。如果以后修改了变量的类型，还要再次改变变量名称。我们用的博途IDE也是支持类型推导的，把鼠标放变量上，它会告诉你啥类型。没必要这么做。所以这里我们用峰驼命名法，首字母小写，后面每个单词的首字母大写。下面我们接着讨论写状态机。

变量声明<