基于模型的PLC程序设计四 上升沿和RS触发器处理

控制描述

有时在状态机中需要处理信号的上升沿或下降沿，状态机自带事件触发，可以用来模拟沿触发，但生成的PLC程序很啰嗦，所以呢，我们自己在状态机中写个沿触发。下面是控制要求的描述：

直接上图，在传送带上每隔一定距离有一块灰色样品，需要每5样品抽取一个，按下Start按钮后，传送带移动，当CapSensor传感器，计数器计数，当计数到5时，传送带停止，汽缸Cylinder伸出，伸出到位信号PistonOut感应到，代表样品被推到Testing station位置，然后汽缸返回到PistonIn位，传送带继续前进，当抽取的样品是2块时，系统停止。当再次按Start按钮，重复上述过程。下面是具体的情况：

1. 按下EStop急停按钮时，系统立刻停止，排除故障后，在按下Start按钮，从上次停止的工序处继续动作。
2. 按下Stop按钮时，完成一次循环后停止，一次循环抽取2个样本。
3. CapSensor需要用到上升沿。

状态机描述

简要说明此状态机：

HandleSignal和Work是并行状态，前面我们介绍的单不状态，也就是同一时刻只有一个状态是激活的。并行状态可以同时激活。

HandleSi