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RSS订阅原创 信捷PLC 7轴伺服插补联动设备（XD5-48T6-E）的PLC与触摸屏程序详解
最近在做一个7轴联动设备的项目，用的是信捷PLC XD5-48T6-E，搭配7轴伺服插补联动，还带牵引示教功能。触摸屏上有一个配方选择界面，操作员可以通过触摸屏选择不同的配方，还可以实时查看各个轴的位置和状态。总的来说，这个项目虽然复杂，但信捷PLC的功能还算强大，基本能满足需求。信捷PLC7轴伺服插补联动XD5-48T6-E做的7轴联动设备，具备牵引示教功能，用PLC做配方，喷涂机程序。信捷PLC7轴伺服插补联动XD5-48T6-E做的7轴联动设备，具备牵引示教功能，用PLC做配方，喷涂机程序。
2025-03-23 13:50:32
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原创 西门子博图1214c组态：运动控制学习案例 - 画圆、画方、相对运动、绝对运动、点动回原点（博图v15.1版本，注释全面）
先说说硬件配置：我用的是西门子S7-1200 PLC，CPU型号是1214C，搭配一个MM440变频器和一个伺服电机。方面用的是博图V15.1，这个版本的界面和功能都挺完善。画圆：让电机按照圆形轨迹运行。画方：让电机按照方形轨迹运行。相对运动：以当前位置为基准，移动一定距离。绝对运动：以原点为基准，移动到指定位置。点动回原点：通过点动操作，让电机回到原点。通过这次学习，我对西门子博图1214C的运动控制功能有了更深入的理解。
2025-03-23 11:01:52
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原创 基于STM32的数控线性稳压电源与恒压恒流电源资料
作为电流源输出,需要在后级输出采用0.1欧采样电阻来采样电流,采样电流经运放放大后送至单片机AD进行计算,单片机即可获得实际输出电流大小,由此根据设定电流值大小进行比较判断再控制DA输出,即可修正输出电流与设置电流一致.采样经放大的电流一部分又经运放组成比较器电路,采样电流与电位器可设置的比较电压进行比较,当电流大于比较电压,即可改变运放输出的高低电平状态,运放输出接单片机IO口,单片机将此IO设置为外部中断触发模式,目的为实现过流时快速响应并切断输出.调节电位器即可调整过流值大小.
2025-03-22 21:03:19
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原创 汇川PLC编程：设备状态机的实现与实际案例应用
最近在汇川PLC上折腾设备状态机的时候发现，很多工程师对叠加态的处理总是一头雾水——明明单个状态跑得好好的，多个状态同时出现就乱套了。后来改用显式的位操作后，状态判断速度提升了30%，特别是在需要实时响应急停信号的场景下，这个优化直接避免了可能的生产事故。但实际产线上设备状态往往像千层饼。汇川PLC编写，设备状态机的实现以及实际案例使用，针对设备的多种状态进行区分，有单独状态和叠加态的实现方式。汇川PLC编写，设备状态机的实现以及实际案例使用，针对设备的多种状态进行区分，有单独状态和叠加态的实现方式。
2025-03-22 18:48:21
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原创 西门子S7-1200 PLC双轴算法控制程序：电池焊接的灵活与高效解决方案
西门子S7-1200 PLC双轴算法控制程序 西门子PLC做的电池焊接程序，电池包里面有n*m行列个电池，主要功能： 1.每个电池的焊点坐标能够独立调整 2.每个电池的焊接能量可独立选择 3.任意一。
2025-03-21 18:00:26
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原创 西门子200 Smart与V90伺服驱动器Profinet通讯实践：sina-pos运用、Profinet报文学习及运动控制基本思路
这里有个坑要注意——V90的GSD文件必须用最新版，去年用老版本死活连不上，后来换了V05版GSD瞬间打通任督二脉。有次遇到位置漂移问题，就是用它抓包发现报文里的位置值高位字节没传过去，后来改了个数据类型直接解决。sina-pos的运用。整套调通后发现，运动控制最考验的不是代码能力，而是对机械特性的理解。Profinet通讯的核心是数据交换区，这里用到了111字节的输入和8字节的输出。报警处理必须够硬核。可以学习三个重点1.V90伺服的运用与组态 2. Profinet报文的运用 3.运动控制的逻辑思维。
2025-03-21 15:50:55
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原创 基于PLC的自动洗车控制系统设计 - 完整商品介绍
任务要求按下启动开关之后，洗车机开始往右移，喷水设备开始喷水，刷子开始刷洗。// 假设 I0.0 为启动开关// Q0.0 控制洗车机右移// Q0.1 控制喷水设备// Q0.2 控制刷子刷洗Network 1:LD I0.0= Q0.0= Q0.1= Q0.2这里呢，当启动开关 I0.0 闭合（也就是按下启动开关），洗车机右移输出 Q0.0 置 1，洗车机开始往右移动；喷水设备输出 Q0.1 置 1，开始喷水；刷子刷洗输出 Q0.2 置 1，刷子开始工作。
2025-03-19 11:35:05
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原创 TMS320F28335/DSP28335 光伏逆变器设计方案资料
同时，通过MPPT功能的实现，使得能够根据外部环境的变化自动调整工作状态，提高光伏电池的发电效率。我们采用了恒压跟踪法（CVT法）来实现MPPT功能，通过锁相环进行的同频、同相控制，使得能够根据外部环境的变化自动调整工作点，从而最大限度地利用光伏电池的输出功率。本装置DC-DC采用Boost升压，DCAC采用单相全桥逆变电路结构，以TI公司的浮点数字信号控制器TMS320F28335 DSP为控制电路核心，采用规则采样法和DSP片内ePWM模块功能实现PWM和SPWM波。只做参考，需要一定的基础。
2025-03-17 09:54:38
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空空如也
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