西门子博图编程：PLC状态机（一）状态机介绍

最新推荐文章于 2025-09-15 09:00:57 发布

原创

最新推荐文章于 2025-09-15 09:00:57 发布 · 1.1w 阅读

33 ·

CC 4.0 BY-SA版权

本文介绍了状态机在PLC编程中的使用，通过MATLAB描述控制任务，展示了如何用STL和ST语言实现状态机。状态机提供了一种组织程序结构的有效方法，特别是对于复杂的控制逻辑，能降低出错率并提高代码可读性。文中通过启保停电路的例子，解释了状态机的概念，并扩展到一键启停电路，讨论了并行状态的处理。状态机的表示方式包括梯形图和ST语言，对于复杂的机器，可以借助工具自动生成SCL代码，简化编程工作。

搞PLC编程多年，一直不知道状态机，学习matlab后，发现状态机编程异常方便，过去很多编程时的疑惑豁然开朗起来。
下面是用状态机描述的控制任务。
在这里插入图片描述
这个状态机较简单，那如何在STL中把它描述出来呢？这里我们选择用JL指令…，我就直接上代码了，一看便知。但JL程序只能用来表示单步状态，遇到并行状态就处理不了了…，后面用ST语言来描述更复杂的状态机。

       L     #state     //  把#state的值载入累加器
       JL    rng1       // 如果累加器的值，大于4，也就是说，跳转分支不包含下面的分支，
                           就跳转到rng1，说明出错。其实这条语句相当于 else 语句
       JU    st0    // 当累加器的值为0时， 走这个分支
       JU    st1    // 当累加器的值为1时， 走这个分支
       JU    st2    // 当累加器的值为2时， 走这个分支
       JU    st3    // 当累加器的值为3时， 走这个分支
       JU    st4    // 当累加器的值为4时， 走这个分支
rng1: SET
      S     #error
      BEU
st0:  L     1                      // 这个 1 就是下个状态。
      A     #transition01         // 这个转移条件满足，状态将由state0，转移到 state1，
                                     下面的流程类似。。。
      JC    next
      JU    ovr
st1:  L     2
      A     #transition12
      JC    next

最低0.47元/天解锁文章