本文介绍了状态机在PLC编程中的应用，特别是启保停电路的实现。通过状态机，可以更清晰地组织控制算法，降低出错概率。文中展示了使用MATLAB绘制的状态机示例，并用梯形图和SCL语言进行了表示。文章还探讨了一键启停电路的扩展，并提到将通过MATLAB自动转换状态机为SCL代码的方法。
状态机的一般概念
过去我在学习PLC编程时，看的大部分书仅仅停留在软件的操作上，没有真正讲述如何组织程序，这里我们讲一个通用的描述控制算法的方法，就是状态机，和SFC很类似，其实SFC也是源于状态机啦。状态机是UML中的概念，在嵌入式开发中应用很广，但在PLC编程中基本没有流行。下面是一张用matlab画的状态机，包含了大部分基本元素。它描述的就是启保停电路，经典的控制。。。我们会在这个电路的基础上慢慢扩展。
这个状态机中包含两个状态，分别是Off和On，这两个状态只能有一个是激活的，这和SFC一样。Off状态上带个小箭头的，表示这个系统激活，Off状态就激活，也就是SFC中的初始步。Off状态到On状态中间有两根带方向的转移线，转移线上分别有两个条件。当按下start按钮后，〔start〕条件激活，状态转移至On状态（注意，转移方向是
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