ros create package

最新推荐文章于 2025-01-25 16:56:16 发布
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本教程详细介绍了如何在ROS环境中为初学者创建一个自定义的教程包。通过使用catkin工具，用户可以在catkin工作空间中创建包含std_msgs、rospy和roscpp等依赖的包。创建过程涉及导航到工作空间源目录，使用catkin_create_pkg命令，并随后进行编译和环境设置。

cd ~/catkin_ws/src

catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp

 

cd ~/catkin_ws

catkin_make

. ~/catkin_ws/devel/setup.bash

 

ros学习3--Creating Package （ROS软件包创建）
m0_60030502的博客
08-08 993
系统配置ubuntu20.04+ros1，是初学者按照ros官网初级教程学习记录，仅作个人学习记录，如有问题可联系本文作者。
ROS学习-创建一个Package包
晓晨的博客
11-13 8678
Package由什么组成？ 每一个Package中都必须包括以下两个文件： package.xml 能够提供当前Package包的描述（元）信息 CMakeLists.txt 如果它是一个catkin元包，它必须具有相关的样板文件CMakeLists.txt文件。 此外，每个Package包必须有其自己的文件夹，这就意味着没有嵌套的包，也不存在多个package包共享同一个文件夹。 最简单的package包可能结构如下所示： my_package/ CMakeLists.txt pack
【ROS入门】解决Could not find a package configuration file provided by “nmea_msgs“问题
LiChengwei的博客
02-19 5927
笔者Linux虚拟机系统为Ubuntu20.04，安装ROS我参考的是https://blog.youkuaiyun.com/weixin_45168199/article/details/106910446 安装完成后创建ROS工作空间 $ mkdir -p ~/catkin_ws/src $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_init_workspace 在Ubuntu中Home文件夹下即可看到对应生成的文件 笔者在配置GitHub上一个开源软件的过程中遇到一个问题： 提示：CMake E
ROS 创建package，并加入到eclipse开发环境中
TradingAgents-CN专栏
12-17 6680
ROS的安装完以后，开始创建第一个package，由于以前开发习惯使用IDE环境，所以安装了一个eclipse作为我以后学习和开发ROS程序的基础。 首先我们要安装eclpise,这个比较简单，直接到http://www.eclipse.org/downloads/可以下载到，请注意不要使用ubuntu提供的eclipse安装包，这个安装包好像打包的是openjdk，使用起来有问题，因为是要用C
ROS 学习笔记（4）- create a ROS package
yusongtt的博客
07-06 951
本文介绍使用 catkin cteate 新 package，以及使用 rospack 列出 package 的依赖。
Ch0. 如何在ROS中创建一个自己的package
qq_51533303的博客
10-02 1091
笔者检索网络上 ROS 创建 workspace 的教程，发现很多并不完整，对于像我一样完全不懂 ROS 和 Ubuntu 系统的初学者来说总会在一些地方卡壳，遂自己动手写一篇基础教程。
ROS实战篇（一）如何在ROS中编写自己的package？------ 以节点通信为例
qq_36573015的博客
06-12 1774
package(软件包)，是ROS项目的基本组成单位，每个package都有其特定的实现功能。本文以在ROS中自己从零开始实现节点通信为例，讲解如何编写自己的package。 1、创建工作区，即工作目录： mkdir -p ~/roswhite_ws/src 这里使用 -p 关键字，可以创建两层目录，即roswhite和子目录src。 我们自己创建的package或者从别人那里拷贝过来的package必须要放在src目录下。 2、创建package 进入src cd ~/roswhite_ws/src
创建一个ROS Package
阿xin*的嵌入式AI
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创建一个ROS Package
3.创建一个ROS package
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09-05 496
创建一个ROS package（rawmeat:wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingPackage) 描述：这个教程包含使用roscreate-pkg 或 catkin来创造一个新的package，使用rospack来列举package的依赖文件。 教程等级：初学者 下一个教程：构造一个ROS package （只介绍catkin） 内容: ...
[ROS]（02）创建&编译ROS软件包Package
CynalFly的博客
07-09 3156
packages是在ROS中整理和组织的主要单元，是在ROS中能建立及分享的最小单元。
ROS学习笔记3（创建一个ROS Package）
凯哥大数据——刘凯的博客
06-28 783
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ROS学习--（四）创建ROS Package
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07-26 1800
首先一个Package必须至少包含以下两个文件 package.xml–包含该包的元信息（meta information) CMakeList.txt–http://blog.youkuaiyun.com/u013243710/article/details/35795841 该博客有详细介绍workspace_folder/ -- WORKSPACE src/
建立一个rospkg
Erva的专栏
06-17 956
$ roscreate-pkg lqm_priority_setter rospy ros_rt_wmp
ROS学习第一步————创建工作空间&下载package包
2403_88733025的博客
01-25 2086
是一个用于机器人开发的开源框架，它为机器人软件的开发提供了一套标准化的工具和库。ROS并不是一个传统意义上的操作系统，而是一个运行在Linux上的。
ROS catkin_create_pkg SyntaxError: invalid syntax 解决
weixin_44278921的博客
11-22 912
ubuntu16.04在kinetic ros 版本下，使用catkin_create_pkg报错——符号错误。
ROS学习笔记（三）学会创建一个ROS package
zhelijun的博客
03-26 1034
1.catkin package的组成 每个package必须要有自己的文件夹 必须要有catkin compliant package.xml文件用来描述package信息 必须要有使用catkin的CMakeList.txt文件 最简单的package长这样 my_package/ CMakeLists.txt package.xml 2.创建一个catkin workspace...............
一、手动创建ROS package（中级 ROS）
机器人梦想家 Bing Lee
09-20 2219
手动创建ROS package（中级 ROS） 前边已经写了很多篇文章相信大家对于ros也有了初步的了解，之后博主打算对官网中级ros的几篇教程做一下实现，希望能在中级教程写完之后开始博主自己想做的小物件控制，请大家期待~ 文章目录手动创建ROS package补充1 beginner_tutorials中的package.xml（可用来参考）2 单独编译一个工程 原文自—— [Creating a ROS package by hand](http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials
ROS(版本melodic)出现 Could not find a package configuration file provided by “move_base_msgs“ 的 解决方法
weixin_45777375的博客
11-07 1370
在终端上输入 sudo apt-get install ros-melodic-navigation 就可以了 我看很多人对此问题提供了解决方法，却没见到说为什么这样做的，下面我就简单解释下原因 move_base_msgs：它是机器人做路径规划的消息（包括全局规划与局部规划），此处出现问题，那自然就是navigation没有下载好，针对这边修改就可以了 我用的是melodic版本所以是ros-melodic-navigation，如果是其他版本，把melodic替换成自己的版本就可以了 ...
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ShuaiWang优快云的博客
01-14 809
目录 一个catkin程序包由什么组成?在catkin工作空间中的程序包创建一个catkin程序包程序包依赖关系 一级依赖间接依赖 自定义你的程序包 自定义 package.xml 描述标签维护者标签许可标签依赖项标签最后完成的 package.xml 自定义 CMakeLists.txt 一个catkin程序包由什么组成?
ros2 package
最新发布
07-03
创建一个 ROS 2 package 需要使用 `ros2 pkg create` 命令，并指定所需的依赖项。 #### 创建 ROS 2 Package 在 ROS 2 中，使用以下命令创建一个新的包： ```bash ros2 pkg create my_robot_package --build-type ...
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