本教程详细介绍了如何在ROS环境中为初学者创建一个自定义的教程包。通过使用catkin工具，用户可以在catkin工作空间中创建包含std_msgs、rospy和roscpp等依赖的包。创建过程涉及导航到工作空间源目录，使用catkin_create_pkg命令，并随后进行编译和环境设置。
cd ~/catkin_ws/src
catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp
cd ~/catkin_ws
catkin_make
. ~/catkin_ws/devel/setup.bash
ros create package
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