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RSS订阅翻译 ROS 学习笔记（7）- 理解 ROS topics
本文将介绍 ROS topics 以及如何使用 rostopic 和 rqt_plot 命令行工具。
2021-07-28 23:05:53
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翻译 ROS 学习笔记（6）- 理解 ROS nodes
本文会介绍 ROS 图形概念并讨论 roscore、rosnode 和 rosrun 命令行工具的使用。
2021-07-13 09:11:03
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翻译 ROS 学习笔记（4）- create a ROS package
本文介绍使用 catkin cteate 新 package，以及使用 rospack 列出 package 的依赖。
2021-07-06 09:29:56
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翻译 ROS学习笔记（1）-安装ROS
ROS有多个版本，有长期支持的较旧版本，更稳定；也有更新的支持时间较短的版本，具有适用于更新平台的二进制文件和支持更新版本的ROS包。目前官方推荐的是两个长期支持版本：发布于2018年的Melodic和发布于2020年的Noetic。本文将介绍Melodic长期支持版本的安装过程。
2021-07-04 14:05:58
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