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RSS订阅翻译 12.写一个简单的发布器与订阅器（C++）
写一个简单的发布器与订阅器（C++）(rawmeat:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber(c%2B%2B))注意：本教程翻译于2018.9.25，英文原版教程来自于wiki.ros.org,，内容有可能更新，请以英文原版教程为准。描述：这个教程包括如何用C++写一个发布器与订阅器教程等级：初学者下一个...
2018-09-25 19:50:09
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翻译 10.创造一个ROSmsg和srv
创造一个ROSmsg和srv(rawmeat:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv)注意：本教程翻译于2018.9.19，英文原版教程来自于wiki.ros.org,，内容有可能更新，请以英文原版教程为准。描述：这个教程将会展现如何创造与构建msg和srv文件，还有rosmsg，rossrv和roscp命令行工具教程等级：...
2018-09-19 19:27:14
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翻译 9.使用rosed在ROS中编辑文件
使用rosed在ROS中编辑文件(rawmeat:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UsingRosEd)注意：本教程翻译于2018.9.17，由wiki.ros.org的英文原版教程翻译而来，由于原版可能会有更新，所以请以原版教程为准。描述：这个教程将会展现如何使用rosed来让编辑更简单教程等级：初学者下一个教程：ROS文件系统指南内容&nb...
2018-09-17 19:54:43
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翻译 8.使用 rqt_console与roslaunch
安装与设置你的ROS环境 注意：本教程翻译的日期是2018.9.14，wiki.ros.org可能会有更新，如语意有差异，由于官网的中文翻译可能会偏差，请以官网英文原版为准，我是不负泽任的。描述：这个教程介绍了ROS使用rqt_console与rqt_logger_level来调试，使用roslaunch来立即开始节点。如果你使用ROS future 或更早的版本，其中rqt不是完全...
2018-09-14 11:27:27
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翻译 7.理解ROS服务与参数
安装与设置你的ROS环境(rawmeat:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingServicesParams) 注意：本教程翻译的日期是2018.9.12，wiki.ros.org可能会有更新，如语意有差异请以官网英文原版为准，我是不负泽任的。描述：这个教程介绍ROS服务，参数和使用rosservice与rosparam命令行工...
2018-09-13 15:26:38
210
翻译 6.理解ROS主题
理解ROS主题（rawmeat:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingTopics） 注意：本教程翻译的日期是2018.9.12，wiki.ros.org可能会有更新，如语意有差异请以官网英文原版为准，我是不负泽任的。描述：这个教程介绍了ROS主题，使用rostopic和rqt_plot命令行工具。 教程等级：初学者 下...
2018-09-12 11:00:20
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翻译 5.理解ROS节点
理解ROS节点（rawmeat:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes）描述：这个教程介绍了ROS图表概念，讨论了roscore,rosnode和rosrun命令行工具的使 教程等级：初学者 下一个教程：理解ROS主题 内容 1.预先条件 2.图表概念的快速浏览 3.节点 4.客...
2018-09-10 21:01:42
321
翻译 4.建成一个ROS package
创建一个ROS package（rawmeat:wiki.ros.org/ROS/Tutorials/BuildingPackages)描述：这个教程包含使用toolchain来构建一个package 教程等级：初学者 下一个教程：理解ROS节点（只介绍catkin）内容:建成package 使用catkin_make建成你的package1.建成package...
2018-09-05 20:02:21
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翻译 3.创建一个ROS package
创建一个ROS package（rawmeat:wiki.ros.org/ROS/Tutorials/CreatingPackage)描述：这个教程包含使用roscreate-pkg 或 catkin来创造一个新的package，使用rospack来列举package的依赖文件。 教程等级：初学者 下一个教程：构造一个ROS package（只介绍catkin）内容:...
2018-09-05 15:27:14
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翻译 2.ROS文件系统指南final
安装与设置你的ROS环境（rawmeat:wiki.ros.org/ROS/Tutorials/NavigatingTheFilesystem)描述：这个教程介绍了ROS文件系统的概念，包括使用roscd, rosls, and rospack命令行工具。 教程等级：初学者 下一个教程：创建一个ROS package（只介绍catkin）内容:预先条件文件系统概念的快速...
2018-09-04 20:13:06
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翻译 1.安装与设置你的ROS环境
安装与设置你的ROS环境（rawmeat：http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment）描述：这个教程带领你在电脑上安装ROS与设置ROS环境 教程等级：初学者 下一个教程：ROS文件系统指南 内容 1.安装ROS 2.管理你的环境 3.创建一个RO...
2018-09-04 14:59:24
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