建立一个rospkg

最新推荐文章于 2025-12-30 18:00:00 发布
原创 最新推荐文章于 2025-12-30 18:00:00 发布 · 958 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。 

$ roscreate-pkg lqm_priority_setter rospy ros_rt_wmp ros_rt_wmp_msgs


根据需要改了manifest.xml文件

MATLAB与ROS联合仿真（慕羽☆）全套开源资料索引
慕羽★的博客
07-26 9210
本篇文章主要用于整理索引MATLAB与ROS联合仿真项目的全套开源资料
前沿AR技术与机器人技术的协同创新
AI天才研究院
06-16 1161
本文旨在系统性地探讨AR技术与机器人技术的协同创新机制，分析其技术原理、实现方法和应用前景。研究范围涵盖从底层技术融合到上层应用开发的完整链条，特别关注两种技术相互增强的创新模式。文章首先介绍技术背景和核心概念，然后深入分析协同创新的技术架构。接着通过数学模型和代码实例展示具体实现方法，最后探讨应用场景和未来趋势。增强现实(AR)：将计算机生成的虚拟信息叠加到真实世界中的技术SLAM(同步定位与地图构建)：机器人在未知环境中同时构建地图并确定自身位置的技术虚实融合：虚拟对象与真实环境的无缝集成和交互。
ros创建工作空间和pkg
seeforwhat的博客
03-19 317
ros创建工作空间和pkg
ROS 创建package，并加入到eclipse开发环境中
TradingAgents-CN专栏
12-17 6686
ROS的安装完以后，开始创建第一个package，由于以前开发习惯使用IDE环境，所以安装了一个eclipse作为我以后学习和开发ROS程序的基础。 首先我们要安装eclpise,这个比较简单，直接到http://www.eclipse.org/downloads/可以下载到，请注意不要使用ubuntu提供的eclipse安装包，这个安装包好像打包的是openjdk，使用起来有问题，因为是要用C
树莓派新手入门教程：从零开始快速上手（2025全攻略）
weixin_54692034的博客
11-21 2149
本文提供树莓派5/4B保姆级入门教程，涵盖系统烧录、无屏幕配置、国内换源、3.5寸屏幕驱动安装、摄像头配置、PWM风扇调速及SSD启动等全流程。针对Bookworm等最新系统优化，解决旧教程不适用问题，并汇总常见故障排查方法，帮助初学者快速上手并搭建稳定开发环境。
ROS入门_1.6 创建ROS程序包
ShuaiWang优快云的博客
01-14 816
目录 一个catkin程序包由什么组成?在catkin工作空间中的程序包创建一个catkin程序包程序包依赖关系 一级依赖间接依赖 自定义你的程序包 自定义 package.xml 描述标签维护者标签许可标签依赖项标签最后完成的 package.xml 自定义 CMakeLists.txt 一个catkin程序包由什么组成?
ROS学习笔记（三）学会创建一个ROS package
zhelijun的博客
03-26 1039
1.catkin package的组成 每个package必须要有自己的文件夹 必须要有catkin compliant package.xml文件用来描述package信息 必须要有使用catkin的CMakeList.txt文件 最简单的package长这样 my_package/ CMakeLists.txt package.xml 2.创建一个catkin workspace...............
安装rospkg
qq_38766208的博客
11-27 3629
出现问题 ImportError:No module named ‘rospkg’ pip install rospkg
解决ROS Noetic中‘rospkg’模块导入错误的方法
首先，“rospkg”是ROS系统中的一个核心Python模块，用于查询和操作ROS软件包的路径信息。它提供了诸如查找包路径、获取包依赖、遍历工作空间等功能，几乎所有基于ROS的Python脚本都会间接或直接调用rospkg。因此，...
前沿技术推动机器人的智能化升级
AI天才研究院
05-31 1613
本文旨在系统性地分析前沿技术如何推动机器人从传统自动化向智能化升级的演进过程。我们将重点探讨人工智能、机器学习、计算机视觉等关键技术如何赋能机器人，使其具备更高级的感知、决策和执行能力。机器人智能化的技术演进路径核心算法和实现原理实际应用场景和案例分析未来发展趋势和挑战首先介绍背景和核心概念深入分析关键技术原理和算法实现通过实际案例展示技术应用探讨未来发展趋势和挑战提供学习资源和工具推荐机器人智能化：指机器人通过集成人工智能技术，具备自主学习、适应环境和复杂决策的能力。
RT-DETR 与 ROS 结合：rtdetr-r50 在机器人视觉导航中的应用
最新发布
走向CTO的路上...
12-30 393
RT-DETR与ROS结合：rtdetr-r50在机器人视觉导航中的应用 摘要：本文探讨了如何将RT-DETR-R50实时目标检测模型与ROS系统集成，构建高性能机器人视觉导航解决方案。RT-DETR-R50具备53.0% AP精度和74 FPS实时性能，通过端到端检测和多尺度特征融合技术，显著提升机器人在动态环境中的感知能力。文章详细介绍了系统架构设计，包括ROS节点通信机制、RT-DETR模型部署流程，并提供了典型应用场景（如室内服务机器人、仓储物流等）的具体实现代码。该方案通过障碍物检测、目标识别等功
从vscode创建ros系统pkg包并运行代码
weixin_44709130的博客
03-29 613
可以看到左侧栏目里有我们创建的功能包。右键第二个src——>新建文件——>输入文件名“you_node.cpp”，这样就创建好文件可以开始写了。注意这里有两个src文件，选择第二个src)这里的node.cpp可以被认为是Node节点。右键左侧栏目的src,选择create catkin package,在出现的弹窗里输入功能包的名字回车，之后输入依赖roscpp rospy std_msgs,回车。把${PROJECT_NAME}_node替换成你要映射的节点名字you_node，一般都是源文件名。
一、手动创建ROS package（中级 ROS）
机器人梦想家 Bing Lee
09-20 2321
手动创建ROS package（中级 ROS） 前边已经写了很多篇文章相信大家对于ros也有了初步的了解，之后博主打算对官网中级ros的几篇教程做一下实现，希望能在中级教程写完之后开始博主自己想做的小物件控制，请大家期待~ 文章目录手动创建ROS package补充1 beginner_tutorials中的package.xml（可用来参考）2 单独编译一个工程 原文自—— [Creating a ROS package by hand](http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials
ros create package
doublechenchenchen的博客
09-25 345
cd ~/catkin_ws/src catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp cd ~/catkin_ws catkin_make . ~/catkin_ws/devel/setup.bash
ROS catkin_create_pkg SyntaxError: invalid syntax 解决
weixin_44278921的博客
11-22 914
ubuntu16.04在kinetic ros 版本下，使用catkin_create_pkg报错——符号错误。
创建ROS功能包（pkg）的步骤
KingOfTheW2rd的博客
03-28 539
解释：ros2 pkg create是固定的，后面两个带 -- 的都是功能包的属性，比如第一个 --build-type ament_python 的含义就是创建一个Python的功能包，第二个 --license Apache-2.0 的含义是功能包的许可证是 apache 的。修改setup.py文件，修改entry_point，让ros知道该从哪里进入程序。demo_python_pkg是功能包的名称。cd到希望创建功能包的文件夹下，输入代码。cd 到功能包上级文件夹，编译功能包。
创建ROS程序包
Binnary的博客
08-01 360
创建ROS程序包目录1.一个catkin程序包由什么组成?2.在catkin工作空间中的程序包3.创建一个catkin程序包4.程序包依赖关系4.1 一级依赖4.2 间接依赖5. 自定义程序包5.1 自定义 package.xml5.2 自定义 CMakeLists.txt 目录 本教程介绍如何使用roscreate-pkg或catkin创建一个新程序包,并使用rospack查看程序包的依赖关系。 1.一个catkin程序包由什么组成? 一个程序包要想称为catkin程序包必须符合以下要求： 1.该程序包必
ROS学习笔记29（手动创建ROS package）
JunJun
03-19 708
我们可以使用(catkin_create_pkg)工具来自动创建ROS package，不过，接下来你就会发现，这不是什么难事。 roscreate-pkg节省精力避免错误，但package只不过就是一个文件夹外加一个XML文件。 现在，我们要手动创建一个名为foobar的package。请转至你的catkin workspace，并确认你已经刷新了setup文件。 catkin_ws_t...
快速安装并使用rospkg库：PyPI官方教程
weixin_29069575的博客
06-18 814
whl.whl是Python的wheel文件格式，是一种包的分发格式，目的是让Python包的安装更快速、更简单。Wheel是一种提前构建的分发格式，允许您构建一次，安装多次。其全称为，由PEP 427提出，并在2012年成为Python官方推荐的分发格式之一。Wheel文件是一种ZIP格式的归档文件，其文件名包含了包名、版本号等信息，通常具有.whl的扩展名。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值