自动驾驶-传感器简述

        自动驾驶车辆上的传感器类型包含激光雷达、毫米波雷达、相机、imu、rtk、超声波雷达等，这些传感器用来接收外部世界多姿多彩的信号，根据接收到的信号，车载大脑对信号进行处理，那信号的准确程度就尤为重要。

        本文将各个传感器的特性进行相应的总结，有出现错误的地方还请各位看官给与指点，本人将非常感激。

激光雷达

        激光雷达根据工作原理不同，分为机械式、半固态、固态，根据测距原理分为三角测距、飞行时间测距、相位式等。

激光雷达类型	工作原理	性能	适用场景
机械式	采用激光束进行探测和测距。通过发射和接收激光束来实现。发射器和接收器安装在可以进行360度旋转的电机上，通过360度旋转接受外界信号。	通常具有较高的角分辨率和距离精度，因为其能够精确控制旋转速度和激光发射频率。工作频率较低。	用于自动驾驶环境感知和高精建图上。