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RSS订阅原创 智能传感器在自动驾驶领域的应用
自动驾驶技术正快速发展，但仍面临诸多挑战。本文探讨了自动驾驶系统的核心传感技术（摄像头、毫米波雷达、超声波传感器）的工作原理与应用，并以特斯拉Autopilot系统为案例，分析了多传感器融合技术的实际效果。研究表明：1）当前自动驾驶在高速公路等结构化道路表现良好，但复杂场景可靠性仍需提升；2）传感器性能直接影响系统安全性，高精度、高可靠性仍是关键需求；3）多传感器融合可显著提升环境感知能力，但算法复杂度高。未来发展方向包括：1）传感器性能持续优化；2）人工智能深度应用；3）车路协同系统建设；4）法规标准完善
2025-06-24 01:35:28
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原创 [自动控制原理]基于MATLAB的根轨迹分析实验：探究不同传递函数的稳定性
本次实验聚焦于自动控制原理中的根轨迹法，选取三个具有代表性的线性系统进行分析。借助MATLAB强大的数值计算和图形可视化能力，我们绘制了各系统的根轨迹图，直观展现了系统特征根随增益变化的规律。通过细致分析根轨迹特征，结合数值方法确定了系统稳定的增益区间，并深入探讨了不同系统对增益变化的敏感度及其动态响应特性。这一过程不仅加深了对根轨迹理论的理解，还提升了运用MATLAB进行控制系统分析的能力，为后续复杂控制系统的设计与优化奠定了坚实基础。
2025-06-05 02:38:57
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空空如也
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