Ruby编程与Rails开发实战

1、使用负索引访问数组 array = [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8] 中的第三个元素。

在编程语言中,负索引从数组末尾开始计数,最后一个元素索引是 -1 。所以该数组中第三个元素的负索引是 -3 ,即 array[-3] 可访问该元素。

2、构建一个与数组 [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8] 作用相同的哈希表,要求使用 [] 运算符访问哈希表和数组时效果相同。

对应的哈希表可构建为:

hash = {0 => 1, 1 => 2, 2 => 3, 3 => 4, 4 => 5, 5 => 6, 6 => 7, 7 => 8}

这样使用 [] 运算符访问哈希表和数组时效果相同,如 hash[0] array[0] 都能获取到相同的值。

3、使用范围来创建数组

可使用如下代码创建数组:

range = 1..5
puts range.to_a  # 创建包含1, 2, 3, 4, 5的数组

range = 1...5
puts range.to_a  # 创建包含1, 2, 3, 4的数组

range = "a".."e"
puts range.to_a  # 创建包含"a", "b", "c", "d", "e"的数组

range = "alpha".."alphe"
puts range.to_a  # 创建包含"alpha", "alphb", "alphc", "alphd", "alphe"的数组

4、创建一个调用自身的方法(这种技术称为递归)来计算阶乘。阶乘是一个数与所有小于它的正整数的乘积,例如,6的阶乘写作6!,即6 × 5 × 4 × 3 × 2 × 1 = 720。

下面是使用递归方法计算阶乘的示例代码:

def factorial(number)
  if number == 1
    return 1
  else
    return number * factorial(number - 1)
  end
end

puts factorial(6)

5、构建一个名为 printer 的方法,你可以用一些文本调用该方法,然后该方法调用一个代码块来打印出该文本。

以下是实现该功能的代码:

def printer(text)
  yield text
end

printer("Hello") { |data| puts data }

这段代码定义了一个名为 printer 的方法,它接受一个参数 text ,然后使用 yield 关键字调用传递给它的代码块,并将 text 作为参数传递给代码块。最后,调用 printer 方法并传入字符串 "Hello" ,同时提供一个代码块来打印传入的文本。

6、创建一个名为array_converter的方法,该方法接受四个参数并将它们以数组形式返回。

以下是实现该功能的 Ruby 代码:

def array_converter(arg1, arg2, arg3, arg4)
  [arg1, arg2, arg3, arg4]
end

# 调用示例
result = array_converter(1, 2, 3, 4)
puts result.inspect

7、创建一个名为 Vehicle 的类,并将车辆的颜色传递给构造函数。包含一个名为 get_color 的方法以返回车辆的颜色。打印出车辆的颜色。

class Vehicle
  def initialize(color)
    @color = color
  end

  def get_color
    return @color
  end
end

vehicle = Vehicle.new("blue")
puts "The vehicle's color is " + vehicle.get_color

8、基于两个模块创建一个Car类,其中一个模块包含get_color方法,另一个模块包含get_number_of_wheels方法。打印出汽车的颜色和车轮数量。

module A
  def get_color
    return @color
  end
end

module B
  def get_number_wheels
    return "four"
  end
end

class Car
  include A
  include B
  def initialize(color)
    @color = color
  end
end

car = Car.new("red")
puts "The new car is " + car.get_color
puts "The new car has " + car.get_number_wheels + " wheels."

9、创建一个名为 test 的 Web 应用程序,其中包含一个名为 do 的控制器和一个名为 greeting 的动作,该动作显示文本“Hello”。

  1. 编辑应用程序中控制器文件,路径为 C:\rubydev\ch04\test\app\controllers
【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码仿真模型,动手实践飞行器建模控制流程,重点关注动力学方程的实现控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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