36、八叉树的实现与应用

八叉树的实现与应用

1. 视线遮挡检测

在三维空间中，判断两点之间的视线是否被遮挡是一个常见的问题。可以通过计算两点之间的向量，将其长度作为射线的长度，归一化后的向量作为射线的方向向量。然后调用碰撞检测函数，检查这条射线是否与场景几何图形发生碰撞。如果发生碰撞，则说明被击中的多边形遮挡了这两点之间的视线。

需要注意的是，在判断怪物是否能看到玩家时，仅检查怪物的眼睛点与玩家的中心点之间的视线可能是不够的。例如，如果玩家部分隐藏在箱子后面，其中心点可能被遮挡，但怪物仍能看到玩家的头部。因此，最好向玩家的三到四个点发射射线，以获得更准确的结果。

2. 八叉树概述

八叉树是一种用于管理三维空间数据的树状数据结构，每个节点有八个子节点或没有子节点（叶子节点）。在本文中，八叉树主要用于碰撞检测，而不是为渲染组织多边形以找到最佳的图元集。

2.1 子节点命名

为了方便使用，为八叉树的八个子节点进行了命名：

#define UP_NE  0     // upper north east 
#define UP_NW  1     // upper north west
#define UP_SE  2     // upper south east
#define UP_SW  3     // upper south west
#define LW_NE  4     // lower north east 
#define LW_NW  5     // lower north west
#define LW_SE  6     //