35、BSP树的实现与应用

BSP树的实现与应用

1. 引言

在场景管理中，BSP（Binary Space Partitioning）树是一种非常有用的数据结构。它可以用于渲染、碰撞检测等多个方面。不过，在实现BSP树的过程中，会遇到一些问题，比如级别几何的限制（可在互联网上搜索“非法几何”）、浮点精度问题导致的无限循环，或者编译器崩溃等。

2. 实现BSP树的准备工作

在实现BSP树之前，需要一个辅助类来存储可见多边形列表。以下是这个辅助类 ZFXPolylist 的代码：

class ZFXPolylist 
{
public:
    ZFXPolylist(void);
    ~ZFXPolylist(void);
    bool          AddPolygon(const ZFXPolygon&);
    void          Reset(void);
    ZFXPolygon*   GetPolylist(void){return m_pPolys;}
    unsigned int  GetNum(void)     {return m_Num;   }
private:
    ZFXPolygon   *m_pPolys;
    unsigned int  m_Num;
    unsigned int  m_Max;
    bool          CheckMem(void);
}; // class

ZFXPolylist::ZFXPolylist(void) 
{
    m_pPolys = NULL;
    m_Num    = 0;