11、3D 图形中的数学对象：向量、矩阵、射线与平面

3D 图形中的数学对象：向量、矩阵、射线与平面

1. 向量与矩阵乘法的 SSE 实现

在进行向量与矩阵乘法时，采用了 SSE（Streaming SIMD Extensions）优化技术，代码如下：

else {
    float *ptrRet = (float*)&vcResult;
    __asm {
        mov    ecx,   this      ; vector
        mov    edx,   m         ; matrix
        movss  xmm0,  [ecx]
        mov    eax,   ptrRet    ; result vector
        shufps xmm0,  xmm0, 0
        movss  xmm1,  [ecx+4]
        mulps  xmm0,  [edx]
        shufps xmm1,  xmm1, 0
        movss  xmm2,  [ecx+8]
        mulps  xmm1,  [edx+16]
        shufps xmm2,  xmm2, 0
        movss  xmm3,  [ecx+12]
        mulps  xmm2,  [edx+32]
        shufps xmm3,  xmm3, 0
        addps  xmm0,  xmm1
        mulps  xmm3,  [edx+48]
        addps  xmm2,  xmm3
        addps  xmm0,  xmm2