AUTOSAR SENT模块（1）——通信原理

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基础了解  

工作流程

通信帧

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基础了解  

      SENT（single edge nibble transmission）,单边半字节信号传输。在 AUTOSAR 规范中，SENT并没有明确的标准，因此将其归类为 CDD（复杂驱动）模块。

        SENT 是一种 MCU 和传感器之间直接连接的点对点通信方式，其结构简单，除了一根数据线之外，还由 5V供电和GND 三根线构成。由于 SENT 特殊的信号传输方式，使其传输信号的精度更高。总结来讲，SENT有以下优点：

        1. 采用数字信号传输，使得精度和传输速度更高；

        2. 结构简单，成本低。

        主要因为上述特点，SENT 一般用于汽车的温度、湿度、风速、风压 等数据的传输。

工作流程

        SENT 分为快速通道和慢速通道，快速通道用来传输实时性要求高的数据比如上面提到的温度等，并且一帧数据就能包含完整的数据内容；慢速通道可以传输一些实时性要求低的数据，比如诊断数据，要获得完整的数据可能需要多个SENT帧拼凑出来。

        本文暂时不对慢速通道进行介绍，一切以快速通道为标准。

        在实际应用中，我们可能会用到多组SENT，每组S