AUTOSAR ETH模块（3）——接口功能分析

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#AUTOSAR #ETH

于 2025-03-07 23:27:43 首次发布

Eth_SetControllerMode

函数原型

规范说明

Eth_GetControllerMode

Eth_UpdatePhysAddrFilter

前言

本文将按照我的理解，对以太网的数据发送流程进梳理，以求更容易理解整个模块、

先附上规范链接，建议组合学习：

https://www.autosar.org/fileadmin/standards/R18-10_R4.4.0_R1.5.0/CP/AUTOSAR_SWS_EthernetDriver.pdf

在研究接口的作用和类型之前，了解 ETH 的通信流程可以帮助我们理解接口的功能及其实现的操作。本章着重介绍与数据发送功能息息相关的接口。

数据发送流程

简单来讲，首先在完成 ETH 模块初始化完成之后，将以太网控制器和 PHY芯片的模式设置为发送状态，然后将要发送的数据填入缓冲区，然后发送出去，最后调用回调函数来通知数据是否发送成功。

接口分析

Eth_Init

函数原型

void Eth_Init( 
    const Eth_ConfigType* CfgPtr 
)

参数类型	参数名称	方向	说明
const Eth_ConfigType*	CfgPtr	输入	指向包含所有初始化内容的结构体指针

返回值：无

顾名思义，该接口函数实现的功能就是以太网的初始化。

Eth_ConfigType是一个结构体，存储着需要初始化的内容。由于包含指向例如控制器索引、PHY相关配置等的指针，因此后续所有函数只有再调用该接口函数之后才能正常使用。所以该接口的入参为一个不可修改的结构体指针，并通过指针所指向的数据来实现以太网的初始化。

规范说明

上图为该接口的相关规范，以及对应翻译。大概主要意思是介绍该接口对以太网控制器的操作、程序运行出现问题时产生的错误类型和该接口必须在初始化时执行三点。

先说对控制器的操作，翻译过来的内容如下几点：

1. 禁用所有控制器

2. 清除等待的以太网中断

3. 配置所有控制器参数(如中断、帧长、过滤器等)

4. 配置所有发送/接收资源(例如缓冲区初始化)

5. 删除所有待处理的发送和接收请求

总结来说，就是清除所有待执行的任务和缓冲区，然后配置参数并关闭控制器。

下表是常见的开发错误，当我们开启开发错误检测（Det）功能后，如果程序执行出现问题，一般会抛出以下几种错误，出现这些错误的原因也就这几种，后面再出现类似内容的话就不多赘述了。

错误类型	错误码	Value
Invalid controller index （无效的控制器索引）	ETH_E_INV_CTRL_IDX	0x01
Eth module or controller was not initialized （模块或控制器未初始化）	ETH_E_UNINIT	0x02
Invalid pointer in parameter list （参数列表中的指针无效）	ETH_E_PARAM_POINTER	0x03
Invalid parameter （无效的参数）	ETH_E_INV_PARAM	0x04
Invalid mode （无效的模式）	ETH_E_INV_MODE	0x05

Eth_SetControllerMode

函数原型

Std_ReturnType Eth_SetControllerMode( 
    uint8 CtrlIdx, 
    Eth_ModeType CtrlMode 
)

参数类型

参数名称

方向

说明

uint8

CtrlIdx

输入

控制器索引

Eth_ModeType

CtrlMode

输入

枚举类型，代表控制器的模式：ETH_MODE_DOWN 0x00 禁用控制器

ETH_MODE_ACTIVE 0x01 启用控制器

返回值：Std_ReturnType（enum）

E_OK: 模式设置成功

E_NOT_OK: 控制器模式修改失败

该接口实现对控制器模式的切换。根据 CtrlIdx 确定要操作的控制器，CtrlMode 为要设置的模式，根据这些参数来对控制器进行操作。返回值为枚举类型，当模式设

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