pQAQqa的博客

本文将按照我的理解，对以太网的数据发送流程进梳理，以求更容易理解整个模块、在研究接口的作用和类型之前，了解 ETH 的通信流程可以帮助我们理解接口的功能及其实现的操作。本章着重介绍与数据发送功能息息相关的接口。

首先，在包含以太网的项目中，一般会见到这几个模块一起出现：Eth, EthIf, EthTrcv, EthSwt。先介绍以下除 Eth 外的几个模块。

SENT（single edge nibble transmission）,单边半字节信号传输。在 AUTOSAR 规范中，SENT并没有明确的标准，因此将其归类为 CDD（复杂驱动）模块。SENT 是一种 MCU 和传感器之间直接连接的点对点通信方式，其结构简单，除了一根数据线之外，还由 5V供电和GND 三根线构成。由于 SENT 特殊的信号传输方式，使其传输信号的精度更高。总结来讲，SENT有以下优点：1. 采用数字信号传输，使得精度和传输速度更高；2. 结构简单，成本低。

以太网设备间的连接都是由 MCU 通过 MII 和 SMI 来外接 PHY 芯片，经由 PHY 芯片将信号转换为支持网线传出的形式之后，然后才能和其他设备进行通信。LLC：（Logical Link Control）逻辑链路控制层，主要负责以太网帧的收发，还可以对以太网帧进行错误控制、流控等。填充（PAD）：在有效数据少于46字节的情况下，增加的填充字节，保证数据部分的最小长度，填充字节通常是 0x00。帧起始分隔符（SFD）：1字节，用于标识帧的开始，用来指示接下来是帧的实际内容。

EB Tresos Studio，简称EB，通过图形化的模式进行配置生成，并根据选项配置生成配置代码，即 MCAL 层各个模块的配置参数。在 MCAL 代码中，分为静态代码和配置代码。静态代码，就是 AUTOSAR 规范内容，包含对硬件的封装以及标准化接口的封装；配置代码一般用于配置初始化结构体的内容，比如 控制器模式，波特率 等。EB生成配置代码需要三样东西：plugin，xdm，以及代码生成器。

MCAL将底层硬件驱动抽象出来，对外设模块进行规范，基于Autosar规范进行驱动配置，提高了系统的可移植性、模块化和可重用性。硬件抽象：MCAL通过为硬件提供一个抽象层，使得上层的应用程序和操作系统无需直接与硬件交互，使得应用软件可以在不同的硬件平台之间更容易地迁移，无需对应用层进行大量修改。