sent信号入坑

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已于 2023-12-05 14:27:55 修改

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于 2023-12-05 14:07:52 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/a360b360/article/details/134805031

版权

1.基础内容

意义;传递压力或者温度

传输：单线异步传输

sent：单边班字节传输协议

信号：传感器信号以一串方波来传送，方波下降沿之间时间的长短表示信号的大小。

特点:传感器上电后会立即发送数据，接收机不需要任何同步校验信号。

报文结构： 8个Nobble 1个校验位

Nibble：每一个Nibble数据被编码成PWM方式,每个Nibble包含着4个bite。

Nibble：数据对照表

Data=Ticks-12

Ticks=18，则 Data=6

2. Sent I/O口配置

SENT模块通过每个通道的一条l/O线与外部世界通信。

确定要放弃本次机会？

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SENT信号

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SENT 全称：Single Edge Nibble Transmission，中文名称为：单边半字传输协议，是SAE推出的一种点对点的、单向传输的方案，被用于车载传感器和电子控制单元（ECU）之间的数据传输，其主要特点如下： 1、无需接收器和集成发射器，因此相比CAN或Lin成本更低，且具有不错的传输精度和速度，数字数据传输速度可达30kb/s。 2、单线数据传输，减少信号线，加上电源和地线，总共3线；单向传输协议，数据只能从传感器到ECU，传输是连续的，不需要请求命令。 3、由帧来传输数据，或者数据包

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接下来我们会在来进行界面的编写，并且在荔枝派中运行。那么我们有必要了解一下Qt到底是什么呢？QT是一个跨平台的应用程序和用户界面框架，用于开发具有图形界面的软件。而QT的跨平台原理则是基于“”的策略。这意味着开发者可以使用，以生产适应各个平台的应用程序。QT框架通过封装底层操作系统的差异，，从而实现跨平台开发。而QT可以对不同平台的编译器和环境进行区分，例如，QT使用宏定义来区分不同的操作系统和编译器环境，如Linux、MSVC、MINGW等，从而在编译时选择合适的实现。

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SENT信号是我最近接触的一个新的通信方式，它是由SAE推出的一款汽车传感器与ECU通信的新标准，他的传输非常简单，简单到只需要一根数据线、一根电源线、一根地线就能够完成通信。但是相对应的，SENT低廉的成本也为他带来了一定的局限性，他是一种单项通信，不能实现双向传输，与汽车上CAN、LIN等对比，他只能局限于在一些特定的领域使用，今天，就让我们来深度解析一下SENT帧。SENT的传输非常的类似于使用手电筒来传输信号：通信初始化时，发送方（A）与接收方（B）首先建立了一套同步协议。

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SENT 总线是一种数字信号传输协议，具有更高的传输精度和速度； SENT 总线是单线传输数据，减少信号线，降低成本。加上电源和地线，总共 3 线； SENT 总线具有更强大的诊断功能； SENT 总线的逻辑电平为 4.75V~5.25V， 0~0.5V 为逻辑电平 0， 4.1~5V 为逻辑电平 1； SENT 总线单向传输协议，数据只能从传感器到 ECU，传输是连续的，不需要请求命令；

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即发送信号开始的下降沿，然后维持特定的拉低时间，然后剩余的时间拉高，最后再次拉低结束这个脉冲传输的下降沿之间的时间差。再然后是数据域，数据域的字节定义由不同的应用决定，但是对于一个特定的应用，数据域的长度是固定的，即数据的Nibble数量是固定的。长度为6个Nibble。最小的数0的时钟数为12，每增加一个数值，时钟数在12的基础上加1，所以最大数15的时钟数为27。通过多个帧中的状态通讯域的拼接可以传递传感器代号，生产厂家和诊断信息，根据状态消息的规则由两种形式：短串行报文格式和增强型串行报文格式。

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<think>好的，用户问的是SENT信号是什么。首先，我需要回忆一下SENT的相关知识。SENT全称是Single Edge Nibble Transmission，是一种用于汽车传感器的数字信号协议。记得它是由SAE推出的标准，具体是SAE J2716。用户可能是在汽车电子或者传感器领域工作，或者是学生需要这方面的信息。接下来，用户之前问过线性位移传感器中的Nonius，现在转向SENT信号，可能是在研究汽车传感器中的信号传输方式。需要确定用户的使用场景，比如他们可能在设计汽车传感器系统，或者故障排查时需要了解SENT协议的结构和特点。用户的需求可能不仅仅是定义，还包括SENT的工作原理、应用场景、优缺点等。需要结构清晰，分点说明。同时，用户可能对技术细节感兴趣，比如帧结构、数据格式、校验机制等。要确保回答准确，可能需要查阅相关标准或可靠资料，确认SENT的版本信息，比如J2716的修订版本，是否有新的更新。另外，注意区分SENT与其他汽车通信协议，如CAN、LIN、PSI5的不同，强调SENT的低成本、单线传输特点。还需要考虑用户可能的深层需求，比如为什么选择SENT而不是其他协议，或者如何实现SENT接口，但用户当前的问题主要是介绍，所以需要覆盖基础，但不需要太深入的实施细节。不过，提到应用场景时，可以举例具体传感器类型，如压力、位置、温度传感器，这样用户能更好理解其实际应用。另外，之前用户的问题涉及Nonius技术中的细分和精度，可能与SENT的高分辨率特性有关联，可以适当在总结部分提到SENT如何支持高精度测量，但不要强行连接，避免混淆概念。需要检查术语的正确性，比如“半双工”、“Nibble”翻译为“半字节”是否正确，是否有其他常用译法。同时，注意格式要求，用户要求结构清晰，分点回答，使用中文，数学公式用$$，行内公式用$，但当前问题可能不需要太多公式，但如果有数据速率计算，可能需要使用。最后，确保语言简洁，技术细节准确，同时易于理解，避免过于晦涩的专业术语，必要时进行解释。例如，解释CRC校验的作用，或者脉宽调制的原理如何用于数据传输。</think>### SENT信号（Single Edge Nibble Transmission） **SENT信号** 是一种专为汽车电子传感器设计的低成本、高精度数字信号传输协议，由SAE（国际汽车工程师协会）标准化为 **SAE J2716**。其核心特点是**单线传输**、**抗干扰能力强**，且无需额外时钟信号，广泛应用于汽车压力、位置、温度等传感器的数据通信。 --- ### 1. **核心特性** - **单线传输**：仅需一根信号线完成数据与同步功能（半双工），简化布线。 - **高分辨率**：支持 **12~24位** 数据分辨率，满足精密测量需求。 - **低延迟**：典型传输周期为 **0.5~3 ms**，适用于实时控制。 - **抗干扰**：通过脉宽调制（PWM）编码数据，对电磁噪声不敏感。 --- ### 2. **帧结构与工作原理** 一帧SENT信号包含以下部分（以SAE J2716 Rev.4为例）： #### (1) **同步脉冲（Sync Pulse）** - 固定脉宽 **56 μs**（标称值），用于确定数据起始点和时钟基准。 #### (2) **状态与通信字（Status & Communication Nibble）** - **状态半字节（4位）**：指示传感器状态（如故障、诊断信息）。 - **通信半字节（4位）**：用于主从设备间的简单指令交互。 #### (3) **数据字段（Data Field）** - **6个半字节（24位）**：编码实际测量值，采用 **Gray码** 或 **二进制补码** 格式。 - 数据单位时间（TICK）由同步脉冲校准，典型值为 **3 μs**。 #### (4) **CRC校验（可选）** - 4位CRC校验码，增强数据传输可靠性。 --- ### 3. **编码方式** 数据通过**下降沿间隔时间**表示： - 每个半字节（4位）对应一个 **12~27 TICK** 的脉宽。 - 例如： - 半字节值 $n$ 对应的脉宽为 $12 + n$ TICK（$n=0$ 至 $15$）。 - 若 $n=5$，则脉宽为 $12+5=17$ TICK，即 $17 \times 3\ \mu\text{s} = 51\ \mu\text{s}$。 --- ### 4. **典型应用场景** - **油门/刹车位置传感器**：实时反馈踏板行程。 - **歧管绝对压力（MAP）传感器**：监测发动机进气压力。 - **变速箱温度传感器**：传输温度数据至ECU。 - **电子节气门控制**：高精度位置反馈。 --- ### 5. **优缺点对比** | **优点** | **局限性** | |------------------------------|-----------------------------| | 单线低成本布线 | 传输速率较低（通常<10 kbps） | | 无需外部时钟同步 | 传输距离较短（一般<5米） | | 抗电磁干扰能力强 | 协议灵活性较低（固定帧结构） | --- ### 6. **与其他协议的对比** - **CAN/LIN总线**：SENT更轻量化，适合单一传感器节点。 - **PSI5**：两者均为单线传感器协议，但SENT分辨率更高，PSI5兼容模拟信号。 --- ### 总结 SENT信号是汽车电子中**低成本、高可靠性传感器通信**的核心方案，通过单线传输和脉宽编码实现高精度数据交互，尤其适用于发动机控制、底盘系统等对实时性要求严苛的场景。