MCAL知识点：SENT驱动详细配置（嵌入式）

最新推荐文章于 2025-04-07 09:54:27 发布
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本文介绍了嵌入式系统中SENT驱动的详细配置，包括设置通信参数（如数据传输率、校验模式）、初始化SENT模块、发送和接收数据的步骤。提供了源代码示例，展示如何配置SENT通信参数、初始化模块、发送和接收数据。注意，实际应用中需根据硬件设计和需求调整参数。

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MCAL知识点：SENT驱动详细配置（嵌入式）

SENT（Single Edge Nibble Transmission，单边四位传输）是一种用于传输传感器数据的串行通信协议。在嵌入式系统中，SENT驱动的详细配置涉及设置SENT通信参数、初始化SENT模块、发送和接收SENT数据等步骤。本文将详细介绍如何在嵌入式系统中进行SENT驱动的配置，并提供相应的源代码示例。

  1. 设置SENT通信参数
    在配置SENT驱动之前，首先需要设置SENT通信参数，包括数据传输率、校验模式和通信模式等。这些参数的配置需要根据具体的应用需求来确定。

以下是一个示例代码片段，展示了如何配置SENT通信参数：

// 设置SENT通信参数
SENT_InitTypeDef sentConfig;
sentConfig.TransferRate = SENT_TRANSFER_RATE_9600;
sentConfig.Chec
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MCAL知识点（十九）：SENT驱动详细配置
梦想技术家
04-23 2309
SENT协议只有一根线，异步传输！Sent协议的全称为Single Edge Nibble Trans .isson，单边半字节传输协议，是一种单线异步串行通信协议。Sent报文包含８个Nibble和一个校准位如图１所示，每一个Nibble数据被编码成PWM方式。设计这种协议的目的是用在与汽车ECU快速交互信息的传感器上，以此来取代低精确度的10bit AD和PWM。Sent是一种点对点的单方向从传感器到控制端的协议，控制器不需要同步信号。
TC3XX - MCAL知识点（二十七）：SENT Mcal配置及代码实战（单边半字节传输协议）
梦想技术家
08-15 1649
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Resource Mcu(时钟) Port（引脚功能） 其他外设模块顺序不限定 Ecum（初始化）
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04-07 1765
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05-15 1224
模拟量数字量转换 主要的配置内容如下： 参考电压 adc转换精度 转换模式，单次转换还是连续转换 adc转换的触发方式 转换完成后数据的获取，callback函数 转换完之后的通道数据的获取，在callback 中的数据索引
MCAL中ADC的配置
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根据硬件资源分配以及各信号的应用对ADC模块进行配置，使能正确采集信号，并提供转换结果。
【AUTOSAR】 MCAL配置说明（十四）----MCAL ecum模块配置
hellotzx的博客
05-17 754
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MCAL知识点：嵌入式PWM驱动配置详解
DevCyberX的博客
09-14 297
然后，在一个无限循环中，我们可以执行其他任务，并在需要时改变PWM的脉冲宽度，以实现设备的控制。然后，我们将特定的GPIO引脚配置为PWM输出功能，并设置PWM的时钟源为系统时钟的16分频。需要注意的是，以上示例是针对特定的嵌入式平台（TM4C123GH6PM）编写的代码，不同的平台可能会有所差异。在示例中，PWM的周期为400个时钟周期，脉冲宽度为200个时钟周期，即占空比为50%。通过改变PWM的脉冲宽度，我们可以调整设备的工作状态，例如改变电机的转速或改变LED灯的亮度。
MCAL知识点：嵌入式系统中ERU驱动的配置详解
Orion_O的博客
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05-12
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SENT 总线的特征和优势SENT 总线的特征和优势SENT 总线是一种数字信号传输协议，具有；SENT 总线是，减少信号线，降低成本。加上电源和地线，总；SENT 总线具有更强大的；SENT 总线的逻辑；SENT 总线协议，数据只能，传输是连续的，不需要请求命令；SENT 总线由来传输数据，或者的形式，每一帧由不同宽度的脉冲即半字节组成；SENT 总线数据的传输可以分为快速通道和慢速通道，重要的信号用快速通道以实现高频率的更新，比如压力等，对于非关键的信号，如诊断等可以放在慢速通道传输；
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于是，A不停的亮灯，灭灯，亮灯灭灯。B接收到信息后，也会接收到验证码，同时B根据相同算法将接收的数据转换得到一组验证码，将计算得到的验证码和接收到的验证码比较，一致说明信息正确，不同则丢弃数据。ECU检查同步段的时间长度，如果算出来的时钟数和理论上的时钟数相差±20％以内，则认定为一个新数据的开始，并且此后的时钟数的计算将以此同步段换算出来的clock时间为基准，进行计算。数据域：数据域的字节定义由不同的应用决定，但是对于一个特定的应用，数据域的长度是固定的，即数据的Nibble数量是固定的。
EB配置Sent（使用FlexIO）----基于S32K3
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SENT 全称：Single Edge Nibble Transmission，单边半字节传输协议，是SAE一种点对点的、单向传输的方案，被用于车载传感器和ECU（Engine Control Unit）之间的数据传输（详细协议介绍见https://download.youkuaiyun.com/download/weixin_43586400/90399414）
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Single Edge Nibble Transmission协议理解
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由帧来传输数据，或者数据包的形式，每一帧由不同宽度的脉冲即半字节组成，数据的传输可以分为快速通道和慢速通道，重要的信号用快速通道以实现高频率的更新，比如压力等，对于非关键的信号，如诊断等可以放在慢速通道传输（快速通道是每一帧传输一个完整的信号，慢速通道需要多帧来传输一个完整的信号，即更新频率不同）。推出的一种点对点的、单向传输的方案，被用于车载传感器和电子控制单元（报文以一个同步脉冲开始，该脉冲与后续的下降沿之间的时间间隔等效于。成本更低，且具有不错的传输精度和速度，数字数据传输速度可达。
AUTOSAR SENT模块（1）——通信原理
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SENT（single edge nibble transmission）,单边半字节信号传输。在 AUTOSAR 规范中，SENT并没有明确的标准，因此将其归类为 CDD（复杂驱动）模块。SENT 是一种 MCU 和传感器之间直接连接的点对点通信方式，其结构简单，除了一根数据线之外，还由 5V供电和GND 三根线构成。由于 SENT 特殊的信号传输方式，使其传输信号的精度更高。总结来讲，SENT有以下优点：1. 采用数字信号传输，使得精度和传输速度更高；2. 结构简单，成本低。
简单的SENT 协议解析-（1）
qq_24661795的博客
12-25 4444
即发送信号开始的下降沿，然后维持特定的拉低时间，然后剩余的时间拉高，最后再次拉低结束这个脉冲传输的下降沿之间的时间差。再然后是数据域，数据域的字节定义由不同的应用决定，但是对于一个特定的应用，数据域的长度是固定的，即数据的Nibble数量是固定的。长度为6个Nibble。最小的数0的时钟数为12，每增加一个数值，时钟数在12的基础上加1，所以最大数15的时钟数为27。通过多个帧中的状态通讯域的拼接可以传递传感器代号，生产厂家和诊断信息，根据状态消息的规则由两种形式：短串行报文格式和增强型串行报文格式。
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