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原创 MQTT-ROS通信补充

2025-04-22 23:23:10 208

原创解决liunx端 Ubuntu20.04 系统下 Todesk 网络无法连接

3.找到 /opt/todesk/config/todeskd.conf 这个文件，并将其删除(sudo rm -r 文件名”)，(找不到文件不管他也行)原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_41786546/article/details/135255189。4.命令行重新启动服务：sudo systemctl start todeskd.service。2.命令行关闭服务：sudo systemctl stop todeskd.service。5.重新启动todesk。

2025-01-08 16:06:16 2023

原创 ubuntu系统编写开机自启动脚本

以以上两条命令为例sudo vim /home/your_username/scripts/can_setup.sh （放在主目录下面就行）/bin/bash把以上三行内容放入can_setup.sh 文件即可sudo chmod +x /home/your_username/scripts/can_setup.sh （赋予此文件权限）

2025-01-07 19:11:14 329

原创 ubuntu系统中给usb设备设置别名udev规则,解决每次启动设备的时候就得给设备ttyUSB0赋权限或着插拔的现象。

ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523" yuntai_usb就是自定义的设备名MODE="0666"：设置设备节点的权限，这里表示所有用户都有读写权限。crw------- 1 root root 241, 0 1月 7 11:55 watchdog0。crw------- 1 root root 10, 130 1月 7 11:55 watchdog。我输入以上命令后，我的终端出现以下内容。

2025-01-07 12:29:20 535

原创环境Ubuntu18.04 Melodic 安装mqtt_bridge 进行ROS与mqtt通信

ROS---->MQTT例：假如我需要远程时刻获取ROS小车的电池信息，且小车主机上已经有时刻发布电池电量的节点（bms_fb），这是我没们只需在上图文件配置topic_from为bms_fb即可， topic_to对应的话题名字需要在mqtt调试助手订阅的话题一致。MQTT---->ROS例:假如我需要远程控制小车的运动，且在小车主机中已经有通过话题控制小车运动的节点，且话题为cmd_vel,此时我们只需在小车主机端写一个订阅话题＋回调函数，且在回调函数中编写小车运动信息具体的赋值即可。

2025-01-06 15:41:40 59

原创 Ubuntu18.04 Melodic 小鱼一键安装后安装超级终端terminator失败

大家可以看到这里会显示出你当前的Linux发行版版本，而且他还支持arm平台（我在jetson nano试过，可以），接着会让你选择是否按照他提供的源（好像是清华源）进行安装，因为我己经换了源了这里选择 2 ，如果没换源可以选 1。要使用小鱼的一键安装系列，需要下载一个脚本，然后执行这个脚本，进行ROS的安装与环境的配置（此脚本还可以安装很多工具，具体可以看鱼香大佬的说明）然后就会看见选择安装界面，小鱼脚本除了安装ROS还可以支持很多工具安装，这里我们选择 1 ROS安装。

2025-01-03 14:43:21 503

原创 Ubuntu(20.04) nfs挂载步骤

挂载是在客户端实现的，因为客户端无法直接查看小车工作空间中的文件，需要通过 NFS 把服务端的文件挂载到客户端后，客户端才可以查看和编辑服务端的文件。sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server start //启动 NFS 服务。sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart //重启 NFS 服务。全部设置成功后，点击客户端的文件--->其他位置--->选择计算机进入系统根目录,找到mnt。

2024-07-09 15:46:38 1870

原创 Ubuntu16.04/20.04/18.04安装USB网卡驱动教程-RTL8812(应该都行，本人20.04)

最后Ubuntu安装网卡驱动的教程就这样完成了，需要Ubuntu、kali、Uos、Deepin等系统上使用的5g WiFi无线网卡的亲直接联系我们下面是店铺地址欢迎光临。5.编译好了之后，然后插上网卡（已经插上网卡的，拔出重新插上），然后点击屏幕右上方图标进去之后就可以看见WiFi信号了。3.开始编译时候我们只需要耐心等待，很快就编译完成，编译完成之后会自动停止。1.首先下载驱动源码到Ubuntu上，然后解压，解压之后，在终端中打开。提示需要输入密码，直接输入Ubuntu开机密码然后回车即可。

2024-07-08 19:50:11 609

原创 Jetson AGX Xavier 刷机+ 把扩展硬盘改为系统盘

目录一、刷机准备二、JetPack4.5刷机过程三、安装Cudnn四、开启高性能模式五、打开风扇六、上电自启七、设置开机自启动在刷机之前，需要准备一台装有Ubuntu系统的宿主电脑。将 Xavier 连接电源，先不开机，通过自带的一根Type-C转USB转数据线，将Xavier与宿主电脑连接起来即可。连接host和Xavier的type-c一定要接在有电源指示灯的一端，注意，不是电源线接口那一端。

2024-07-06 15:00:25 1971

原创 agx xavier 设置风扇自启动

对于风扇的配置，开机默认转速为0（最开始不知道配置风扇这一回事，温度很高，我用了外置风扇散热hhh），可以在/sys/devices/platform/pwm-fan/driver/pwm-fan/hwmon/hwmon3文件中看pwm1风扇的转速，默认为0，可以设置到最大250；进入到界面6，设置jetson_clocks Running和boot Enable，设置开机自启动风扇（开机过几秒风扇启动）设置风扇速度（按下“m”键是降低风扇速度，按“p”键是提高风扇速度）启动：sudo jtop。

2024-07-05 22:29:12 871 1

原创 Agx Xavier Ubuntu系统20.04 英文系统语言转换成中文

这将打开IBus设置界面，在这里你可以选择输入法引擎（如IBus拼音），并设置快捷键等选项。设置系统语言支持中文：打开“设置”->“区域与语言”，添加汉语并将其设为首选语言。重启系统后，可以在任务栏或顶部面板找到输入法切换图标，点击它来启用和切换输入法。点击-> 管理已经安装的语言，在自动跳出来的页面选择安装。安装 IBus 框架及中文输入法（如 IBus Pinyin）ctrl+空格切换中英文。

2024-07-05 17:30:34 223

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