ubuntu系统 编写开机自启动脚本

udo ip link set can0 type can bitrate 500000
sudo ip link set can0 up
以以上两条命令为例

sudo vim /home/your_username/scripts/can_setup.sh  （放在主目录下面就行）

#!/bin/bash

sudo ip link set can0 type can bitrate 500000

sudo ip link set can0 up

把以上三行内容放入can_setup.sh 文件即可

sudo chmod +x /home/your_username/scripts/can_setup.sh   （赋予此文件权限）

然后再创建Systemd服务文件

sudo vim /etc/systemd/system/can_setup.service

文件添加一下内容  9行内容

[Unit]

Description=Setup CAN interface

After=network.target

[Service]

Type=oneshot

ExecStart=/home/your_username/scripts/can_setup.sh

RemainAfterExit=true

[Install]

WantedBy=multi-user.target

请确保将/home/your_username/scripts/can_setup.sh替换为你实际的脚本路径。保存并退出。

sudo systemctl daemon-reload     （重新加载systemd守护进程以应用更改）

sudo systemctl enable can_setup.service    （启用服务以便在启动时运行）

sudo systemctl start can_setup.service    （立即启动服务（不需要重启机器））

ip link show can0    （检查can0口是否正常工作：根据执行的脚本内容判断是can0）