18、水下传感器网络研究：应用、架构与挑战

水下传感器网络研究：应用、架构与挑战

1. 非洲的应用案例

在非洲，水下传感器网络（UWSN）已经在多个国家得到了实际应用，为当地的经济、环境和安全等方面带来了显著的效益。
- 尼日利亚：海底资产监测
- 壳牌石油开发公司（SPDC）与 Fugro 集团合作，部署了两艘 REMUS 100 自主水下航行器（AUV），用于监测和勘测尼日尔三角洲海岸线附近的海底资产，如管道、气体收集系统、系泊平台和浮式生产储卸油船等。
- 这些 AUV 配备了惯性导航系统和可重新配置的传感器，能够在 100 米水深下连续运行 6 - 8 小时。
- 采用 UWSN 技术的好处包括：减少资产监测时间（AUV 转弯仅需约 20 秒，而传统船只需要约 30 分钟）、缩短动员时间、以较低成本更轻松快捷地获取高质量和可靠的数据集。
- 马里：水质监测
- 马里巴马科的流域委员会与 VIA Water、Indymo 和 Akvo Caddisfly 合作，在尼日尔河部署了水下无人机，用于监测和收集水质数据。
- 水下无人机配备了用于细菌学和物理化学污染测量的传感器，能够监测以前难以到达的区域，如排水和排放管道内部、偏远海岸边界和河流难以到达的部分。
- 该项目的好处包括：能够向所有利益相关者（政府机构、政策制定者、私人组织、渔民、采砂者、染工等）提供可靠的实时和连续水质数据。
- 坦桑尼亚：非法爆破捕鱼监测
- 坦桑尼亚的 Downstream Research and Conservation Limited 与 Code for Afr