线性分类器与感知机算法解析

35、写出线性分类器的方程来实现以下功能:1. 布尔属性x1, …, x5中至少有两个为真;2. 布尔属性x1, …, x6中至少有三个为真,且其中至少有一个为假。

对于“布尔属性x1, …, x5中至少有两个为真”,方程为
$$ x_1 + x_2 + x_3 + x_4 + x_5 \geq 2 $$

对于“布尔属性x1, …, x6中至少有三个为真,且其中至少有一个为假”,可拆分为两个条件:

  1. 至少三个为真,方程为
    $$ x_1 + x_2 + x_3 + x_4 + x_5 + x_6 \geq 3 $$

  2. 至少有一个为假,方程为
    $$ x_1 + x_2 + x_3 + x_4 + x_5 + x_6 \leq 5 $$

综合起来就是
$$ 3 \leq x_1 + x_2 + x_3 + x_4 + x_5 + x_6 \leq 5 $$

36、手动模拟感知机学习算法的过程,从一个初始权重集开始,也尝试使用不同的学习率。

下面是给定的【文本内容】:

假设新的初始权重,如 $ w_0 = 0.2 $、$ w_1 = 0.4 $、$ w_2 = 0.5 $,新的学习率 $ \alpha = 0.3 $。对于每个训练示例 $ \mathbf{x} = (x_1, x_2) $ 及其类别 $ c(\mathbf{x}) $:

  1. 若 $ \sum_{i=0}^{n} w_i x_i > 0 $,令 $ h(\mathbf{x}) = 1 $;否则 $ h(\mathbf{x}) = 0 $。
  2. 使用公式 $ w_i = w_i + \alpha [c(\mathbf{x}) - h(\mathbf{x})] \cdot x_i $ 更新每个权重。
  3. 若所有训练示例都满足 $ c(\mathbf{x}) = h(\mathbf{x}) $,则停止;否则返回步骤 2。

37、再次进行相同的练习,这次使用 WINNOW 算法。不要忘记为感知机中负权重对应的部分引入额外的“属性”。

结合之前练习的具体要求和数据,按照 WINNOW 算法 的权重更新机制进行操作,对于感知机中负权重问题,用一对“新”属性表示原属性来处理。

38、在独立测试示例中,线性分类器何时可能比多项式分类器具有更好的分类性能?

一般来说,当数据的类边界是线性可分,或者数据维度较低、样本数量较少且噪声较小时,线性分类器可能表现更好;而多项式分类器在处理非线性可分数据时更有优势,但容易出现过拟合问题,当数据存在过拟合风险时,线性分类器可能更合适。

39、创建一个由20个示例组成的训练集,每个示例由五个二元属性x1, …, x5描述。若一个示例中至少有三个属性的值xi = 1,则将其标记为正例,其他示例标记为负例。以这个训练集作为输入,使用感知机学习算法诱导一个线性分类器。对不同的学习率α进行实验。绘制一个函数图,横轴表示α,纵轴表示分类器正确分类所有训练示例所需的示例呈现次数。讨论实验结果。

实验要求

  • 按照题目要求进行实验操作
  • 创建训练集
  • 使用感知机学习算法诱导线性分类器
  • 改变学习率 α 进行实验
  • 绘制函数图
  • 对结果进行讨论

40、像手动模拟误差反向传播那样,针对以下两种情况重复计算:高输出层权重:w(1)11 = 3.0;w(1)12 = -3.0;w(1)21 = 3.0;w(1)22 = 3.0;低输出层权重:w(1)11 = 0.3;w(1)12 = -0.3;w(1)21 = 0.3;w(1)22 = 0.3。观察每种情况下权重的相对变化。

需根据误差反向传播的原理和方法,结合给定的高、低输出层权重值进行手动模拟计算,并观察权重的相对变化。

41、与多层感知器相比,比较径向基函数网络的优缺点。

多层感知器与径向基函数网络的比较

多层感知器的局限性

多层感知器使用误差反向传播算法存在以下问题:

  • 计算成本高
  • 存在局部极小值
  • 过拟合风险
  • 难以确定隐藏层大小

径向基函数网络的特点

径向基函数网络具有以下特性:

  • 使用高斯函数作为隐藏层神经元的传递函数
  • 输出层神经元可使用阶跃函数或线性函数
  • 每个高斯中心对应一个训练示例
  • 可随机选择示例
  • 仅需训练一层权重
  • 可应用支持向量机思想,形成基于径向基函数的支持向量机

优点

  • 计算相对简单
  • 训练权重层少

缺点

  • 对训练示例的选择依赖较大

42、编写一个程序,为预定义数量的输出神经元和隐藏神经元实现误差反向传播。使用固定的学习率α。

程序编写步骤

可按以下步骤编写程序:

  1. 定义神经网络结构 ,包含输入层、预定义数量的隐藏层和输出层。
  2. 初始化网络权重
  3. 前向传播 :将输入数据传入网络,计算各层输出。
  4. 计算误差 :将网络输出与目标输出对比计算误差。
  5. 反向传播 :根据误差计算各神经元责任,并更新权重。
  6. 重复步骤3 - 5,直到满足终止条件。

在实现中使用固定学习率α更新权重。

43、对于给定的数据集,在多层感知机中试验不同数量的隐藏神经元,并观察它们如何影响网络的学习能力。

一般而言,隐藏神经元数量过少,网络缺乏足够灵活性,易陷入局部最小值,导致学习能力受限,测试集误差率高;隐藏神经元数量过多,网络易过拟合,虽然在训练集表现好,但在测试集误差率会升高。合适的隐藏神经元数量取决于训练数据的复杂度,有时仅 3 - 5 个神经元就能使误差率最小,而在其他情况下可能需要数百个。

44、再次对不同数量的隐藏神经元进行实验。这次,关注计算成本。网络收敛需要多少个训练周期?同时观察错误率的变化情况。

需进行实验,对不同数量隐藏神经元的网络进行训练,记录网络收敛所需的训练周期,并观察错误率的变化情况。

45、用于评估决策树

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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