35、助力视障与尖叫检测:智能技术的双重突破

助力视障与尖叫检测:智能技术的双重突破

视障辅助计算框架

在视障辅助领域,科技正不断发挥着重要作用。通过树莓派和扬声器/耳机的组合,为视障人士带来了新的希望。

硬件与模型结合

这里使用了预训练的 InceptionV3 卷积神经网络(CNN)模型进行图像分类,并将其嵌入到树莓派 3 中。该模型具有多层特征提取的优势,能够准确地分析和分类前方的物体。当模型完成图像分类后,会通过扬声器将结果以语音的形式传达给视障人士,帮助他们了解周围环境。

为了进一步提供更详细的信息,还使用了激光雷达传感器(Lidar sensor)。这个传感器通过 USB 插槽连接到树莓派 3,它可以测量识别出的物体与视障人士之间的距离,让视障人士对周围物体的位置有更清晰的认识。

以下是这个视障辅助系统的工作流程:
1. 树莓派 3 接收图像数据。
2. 利用 InceptionV3 模型进行图像分类。
3. 分类结果通过扬声器传达给视障人士。
4. 激光雷达传感器测量物体与视障人士的距离,并将信息反馈给树莓派 3。

这个系统的成本效益较高,并且在实际应用中表现出了良好的准确性和可靠性。它能够帮助视障人士更好地完成日常活动,实现独立行动。

人类尖叫检测系统

随着智能手机的普及,其检测和计算能力为许多应用提供了可能。人类尖叫检测系统就是其中之一,它可以准确地将音频事件分类为环境噪声、尖叫和呼喊。

研究背景与动机

音频信号在情境响应中非常重要,它可以提供有关情境、人物、时间和地点的信息。在语音处理和识别框架中,非语音声音的存在会

本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学控制理论的认识,还可培养工程编程能力实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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