39、基于电磁频谱检测系统的 RSSI 定位算法及分布式 H∞ 共识控制研究

基于电磁频谱检测系统的 RSSI 定位算法及分布式 H∞ 共识控制研究

在当今的科技领域，无线传感器网络和多智能体系统的研究愈发重要。无线传感器网络可在各种环境中进行信息感知与协作处理，而多智能体系统则在分布式协调方面有着广泛应用。下面将详细介绍基于电磁频谱检测系统的 RSSI 定位算法以及分布式 H∞ 共识控制的相关内容。

基于电磁频谱检测系统的 RSSI 定位算法

定位算法概述

当前的定位算法主要分为基于距离的算法和无需测距的算法。基于距离的算法基本原理是将接收到的信息转换为距离值，再使用三角测量、最大似然估计法或最小二乘法等计算节点位置。常用的测距技术有 RSSI、TOA 和 AOA 等。其中，基于 RSSI 的定位算法具有检测设备简单、无需额外硬件、低功耗、低成本和高精度等优点。

频谱检测系统架构

频谱检测系统由检测节点、骨干网络和上位机组成，可实现实时信号识别、信号源定位、频谱监测和数据分析等功能。
- 骨干网络 ：采用自组织网络，无需预设网络设施，可随时随地快速部署和自动组网。系统选择 700 MHz 空白电视频段作为通信频段，以自组织网络为骨干网络构建电磁频谱检测系统。每个节点由 700 MHz 网卡、主控模块和 RF 模块组成，700 MHz 网段为检测节点提供 IP 服务，检测节点形成无线网状网络并可相互通信。

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