22、航天器近距离操作自适应控制与有限时间抗干扰控制

航天器近距离操作自适应控制与有限时间抗干扰控制

航天器近距离操作自适应控制

在航天器近距离操作中，为了实现安全的对接任务，需要设计有效的控制策略来应对未知目标信息和外部干扰。这里采用了一种基于径向基函数神经网络（RBFNN）增强的自适应反步控制方法。

仿真设置

• 初始条件 ：
  • 位置：$r(0) = [1,1,1]^T × 7.078 × 10^8$ (m)
  • 速度：$v(0) = [2,3, -2]^T × 10^4$ (m/s)
  • 姿态：$\sigma(0) = [0,0,0]^T$
  • 角速度：$\omega(0) = [0,0,0]^T$ (rad/s)
  • 相对位置：$r_e(0) = [50/\sqrt{2},0, -50/\sqrt{2}]^T$ (m)
  • 相对速度：$v_e(0) = [0.5, -0.5,0.5]^T$ (m/s)
  • 期望位置：$p_t = [0,5,0]^T$ (m)
• 航天器参数 ：
  • $\rho = [0.03,0.02,0.025]^T$ (m)
  • $m = 58.2$ (kg)
  • $m_t = 1425.6$ (kg)
  • 惯性矩阵 $J$ 和 $J_t$ 分别为：
    $J =
    \begin{bm