11、视觉显著性计算:从对象到学习的多维度探索

视觉显著性计算:从对象到学习的多维度探索

1. 对象基视觉显著性计算

1.1 框架灵活性与效果

对象基视觉显著性计算框架具有灵活性。若掌握显著目标的特定先验知识(如可能出现在图像中的显著目标),可在相关公式中添加新的惩罚项,融入这些先验知识以优化估计的显著性图。而且,估计的显著性图与输入图像大小相同,能很好地保留显著对象的边界,这对需要从边界提取特征的对象分析技术十分有用。

1.2 模型比较实验

为验证对象基显著性模型的有效性,采用包含 1000 张有明显显著对象图像的 ASD 基准进行实验。参与比较的 14 种视觉显著性模型大致分为两类:
- 基于位置的模型 :包含 8 种方法,用于检测图像中的显著位置。
- 基于对象的模型 :包含 6 种方法,用于从图像中检测显著对象。

使用召回率(Recall)、精确率(Precision)和 Fβ 来评估提取显著对象的性能。所有其他显著性图使用特定阈值进行二值化处理,Fβ 的计算公式为:
[F_{\beta} = \frac{2 \times Recall \times Precision}{Recall + Precision}]

算法 召回率 精确率
Itti et al (1998) 0.29 <
于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性与扰动情况下的控制性能与稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应与稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性与工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性与鲁棒性,支撑科研论文复现与工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性与系统稳定性之间平衡的理解。
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