9、基于显著性图的显著目标提取与检测方法解析

基于显著性图的显著目标提取与检测方法解析

1. 基于位置显著性图的显著目标提取

在基于位置的显著性提取中,当位置显著性信息精确且完整时,常规方法能取得不错的效果。但现有基于位置的方法在提取复杂目标时存在困难,因为它们忽略了目标各部分之间的内在关联,可能因尺度选择不当导致完整性问题。

例如,使用较小尺度时,检测到的显著子集可能只是目标的一部分;使用较大尺度时,可能会包含部分冗余背景。为简化描述,我们将这两种情况分别称为草图式和包裹式显著性图。

为解决这一问题,我们采用互补显著性的方法,其主要步骤如下:
1. 计算互补显著性图
- 频率调谐显著性图(FSM) :使用高斯差分(DoG)滤波器进行带通滤波,任一像素 x 的显著性值计算公式为:
[FSM_x = |v_{\mu} - v_x|]
其中,(v_{\mu}) 是图像的算术平均像素值,(v_x) 是高斯模糊图像中像素 x 的特征向量,这里像素特征选择为 Lab 颜色。计算后,FSM 中的显著性值被归一化到 [0, 1]。
- 中心 - 环绕对比度图(CCM) :使用中心 - 环绕对比度特征,通过经验设置多个矩形模板来匹配目标区域和环绕区域。对于每个像素,选择两个等大区域(中心矩形和环绕条带),计算它们的 RGB 颜色直方图差异,使用 (\chi^2) 距离:
[\chi^2(R_c^x, R_s^x) = \frac{1}{2} \sum_{i} \frac{(R_c^x(i) - R_s^x(i))^2}{R_c^x(i) + R_s^x(i)}]

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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