7、JavaScript 原型与原型链深入解析

JavaScript 原型与原型链深入解析

1. 继承与原型链基础

继承是面向对象编程中的一个通用概念,允许对象继承其他对象的方法和属性,这能减少代码重复,促进不同对象间的代码共享。与 Java 或 C# 等传统面向对象编程语言不同,JavaScript 处理继承的方式有所不同。在 JavaScript 中,对象通过链接到其他对象,从而使用被链接对象的功能。

对象之间的这种链接形成了一个链,即“原型链”。可以类比作用域链,每个作用域都链接到另一个作用域,直到到达全局作用域。原型链也是如此,一个对象链接到另一个对象,依次形成对象之间的链条。

原型链允许对象之间共享属性,这就是 JavaScript 中的“原型继承”概念。在原型继承中,其他对象从中继承属性的对象被称为这些对象的“原型”。

当在 JavaScript 中创建对象字面量时,默认情况下,它会链接到内置的 Object.prototype 对象。例如:

const obj = {};

在上述代码示例中, Object.prototype 对象就是 obj 对象的原型。

对象是如何链接的呢?JavaScript 对象有一个名为 [[Prototype]] 的隐藏内部插槽。当创建一个对象时,通过在新创建对象的 [[Prototype]] 内部插槽中保存对另一个对象的引用,从而将该对象链接到另一个对象。被保存引用的对象

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模实现;②理解三电阻采样双AD同步采集的硬件匹配软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序性能表现的理解。
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